超声波清洗包膜线

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一、功能描述

本系统主要完成方型电池的自动上料,电池清洗,扫码称重,测厚,粘贴透明胶带,粘贴牛皮纸,电池包胶,自动下料的功能。

二、设计条件

2.1. 建筑尺寸:

本系统在楼布置,三楼有效净高度3.0m,楼面承重≤500kg/m2

2.2. 使用条件

2.2.1. 供电条件:主电源:380V±15%,三相线制供电;

2.2.2. 压缩空气:≥0.5MPa10L/30Min

2.2.3. 环境温度:040

2.2.4. 相对湿度:1060%RH

2.2.5. 常温氮气:≥0.5MPa、纯度>99.9%

2.2.6冷却水:0.1MPa0.3MPa717

2.2.7真空源:真空泵或管道真空,真空度大于-98KPa

2.3. 设计基础及要求

2.3.1生产效率:每条自动线效率8PPM

每日最低产量:8/min*60min*20h=9600只;

2.3.2电池尺寸:电池厚度:10~25mm宽度:50~100mm高度

80~230mm       注液孔直径:1.24~1.28mm之间,钢珠

1.32±0.02mm

2.3.3验收型号:1690200/28Ah或者1690200/24.5Ah,具体尺寸见尺寸下表:

 

型号

1690200/28

W(mm)

90.2

L(mm)

187.0

T(mm)

16.2

带极柱高度(mm)

200.0

注液前电池重量(g)

500

注液量(g)

115±5


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2.3.1 电池清洗及干燥技术要求

2.3.1.1 清洁程度:清洗后电池表面干净无污物,不可以有刮伤或损坏电池现象;

2.3.1.2 水温可在常温~55℃可调,数字设定;

2.3.1.3 清洗回收的水自动回到水箱,在回到水箱前应带有过滤板或过滤网,去除回用水中杂质;过滤板或过滤网,应可轻松拆卸,便于清洗;

2.3.1.4 清洗水槽设置水位检测器,当水位过低或过高时,自动注水或排水;

2.3.1.5 链板和导轨等直接接触电池铝壳部分需做绝缘处理,防止电池发生短路。

2.3.1.6 干燥加热温度:常温~100℃可调,数字设定;

2.3.1.7 电池经干燥出料后表面必须干燥,电池表面、极柱和极柱平台附近无残存的水份,电池表面呈中性;

2.3.1.8 要求整机所有接触清洗用水的部位耐电解液腐蚀;

2.3.1.9 设备运行噪声低于80分贝;

2.3.1.10 清洗机在运行时整机要求无泄漏,不可因清洗机的泄露问题搞成地面上有水、油渍、污渍现象。

2.3.2 上盖透明胶带以及牛皮纸方片粘贴系统技术要求

2.3.5.1上盖透明胶带尺寸:宽度18mm、胶带预切间隔定长20mm

2.3.5.2牛皮纸方片尺寸:

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2.3.5.3透明胶带以及牛皮纸方片粘贴必须无脱落、无翘起、无偏斜、无气泡

2.3.5.4透明胶带一端紧靠负极导电平台边缘,完全粘贴在上盖后折弯,其余部分粘贴在电池侧边;

2.3.1 包胶系统技术要求

2.3.6.1胶带厚度0.050.15mm,基材PET材质,胶带宽度100~250mm

2.3.6.2包膜机贴膜精度偏差≤0.5mm,贴膜电池表面胶带无褶皱,无明显气泡,单个气泡直径<1mm,单面气泡<5个;

2.3.6.3外包胶带顶端与电池上盖对齐,不能露出焊缝,高于焊缝不超过0.5mm

2.3.6.4表面包覆完整,不能露出铝壳,电池底部不能露出铝壳,胶带交接不超过2mm

2.3.6.5良品率:≥99%

2.3.6.6稼动率:≥95%

2.1. 设备制作、安装调试时间

2.4.1制备时间:3个月

2.4.2安装调试周期:2个月

三、系统组成

本系统主要包括:电池清洗系统1套、测厚称重系统2套、上盖透明胶带以及牛皮纸方片粘贴系统2套、包胶系统2套、下料系统2套。

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3.1电池清洗系统:

本清洗线主要包括:清洗机上下料系统1套,电池清洗系统1套,输送带系统2套,高压风淋系统1套,干燥系统1套。

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3.1.1
清洗机上下料系统:包括电池上下料定位系统2套,电池上料机械手2套,电池下料机械手2套。



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3.1.1.1电池上下料定位系统:包括电池前后定位机构2套、电池左右定位机构2套,支架1

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3.1.1.1.1电池前后定位机构:包括伺服电机1台,型号为松下伺服MSMJ022G1,上银丝杆1根,长度为400mm,上银滑轨2条,规格为HGH20CA长度为450mm滑轨,限位感应器2,原点感应器1个,联轴器1个,底板1个,尺寸:长**=510*170*15mm,材质:2A12,表面硬质氧化


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3.1.1.1.2电池左右定位机构:包括伺服电机2台,型号为松下伺服MSMJ042G1,上银丝杆2根,长度为2400mm,上银滑轨2条,规格为HGH20CA长度为2600mm滑轨,原点感应器2,限位感应器4个,底板2个,尺寸:长**=2600*170*15mm,材质:2A12,表面硬质氧化;


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3.1.1.1.3支架:3个,高700mm宽度500mm材质Q235,表面烤漆。

3.1.1.1.4配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

伺服电机

2

松下

MSMJ022G1

60*60*120mm

2

伺服电机

2

松下

MSMJ042G1

80*80*140mm

3

丝杆

2

HIWIN

R14-4T3-FSI-400-750-0.008

14*750mm

4

丝杆

2

HIWIN

2R25-20S2-DFSH-2400-2545-0.0018

25*2545mm

5

直线导轨

4

HIWIN

HGH20CA2R450Z0C

20*450mm

6

直线导轨

4

HIWIN

HGH20CA2R2600Z0C

20*2600mm

7

限位光电开关

12

松下

PM-T44

4*10*8mm

8

联轴器

4

COUP-LINK

LK20-C30-0812

30*40mm

9

左右移动底板

2

非标加工

2A12铝板

2600*200*15mm

10

前后移动底板

2

非标加工

2A12铝板

510*200*15mm

11

支架

6

非标加工

A3

750*500mm


3.1.1.2电池上料机械手:包括上下气缸SMC MGPM25-30,数量7个,缸径25mm行程30mm,夹紧气缸MHL2-16D数量7个,行程10mm荷载5kg,手指夹7个,材质PE尺寸30*40*10mm

 

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.1.1.2.1配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

上下气缸

14

SMC

MGPM25-30

25*30mm

2

夹紧气缸

14

SMC

MHL2-16D

16*10mm

3

手指夹

28

非标加工

PE

30*40*10mm

 

3.1.1.3电池下料机械手:包括上下气缸SMC MGPM25-30个,数量7个,缸径25mm,行程30mm,,夹紧气缸MHL2-16D,数量7个,行程10mm,荷载5kg,手指夹7个,材质PE,尺寸30*40*10mm。旋转气缸7个,型号:MSQB10A,荷载5kg,旋转角度90度。伸缩气缸1个,型号CDM2B20-400,缸径20mm,行程400mm.铰链伸缩结构1套,材质为不锈钢SUS304,尺寸:140*20*4mm导轨滑块2套,型号:HGH20CA7R800Z0C,荷载40Kg;底板,数量1个,材质铝合金2A12,尺寸1200*200*15mm,表面硬质氧化处理


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.1.1.3.1配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

上下气缸

14

SMC

MGPM25-30

25*30mm

2

夹紧气缸

14

SMC

MHL2-16D

16*10mm

3

伸缩气缸

2

SMC

CDM2B20-400

20*400mm

4

旋转气缸

14

SMC

MSQB10A

180*10mm

5

直线导轨

4

HIWIN

HGH20CA7R800Z0C

20*800mm

6

铰链

2

非标加工

SUS304

140*20*4mm

7

底板

2

非标加工

2A12

1200*200*15mm

8

手指夹

28

非标加工

PE

30*40mm

 



3.1.2电池清洗系统:包含超声波系统1套,电池升降机构4套,水槽1套,水循环过滤系统1套。


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3.1.2.1超声波清洗系统:包括超声波震板3套,超声波换能器3套;

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3.1.2.1.1超声波震板:超声波震板共3套,材质为SUS304不锈钢,采用浸入震板式安装,方便维护保养超声波震板设置在水槽两侧及底部共三块震板;

3.1.2.1.2超声波换能器,共3套,每套18只超声波换能器,共72只超声波换能器,28KHz 3600W= 72×50W

3.1.2.1.3配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

超声波震板

3

斯玛特

SUS304

600*500*100mm

2

超声波换能器

72

斯玛特

50W

60*80mm

 

3.1.2.2电池升降机构:每套包含电池升降气缸2个,升降链条2条,链轮4个,清洗篮1个,清洗篮上下导向滑板2个;

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.1.2.2.1配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

气缸

8

SMC

MDBB50-250

50*250mm

2

链条

8

非标加工

SUS304

SP40B


链轮

8

非标加工

SUS304

80*8mm

3

清洗篮

4

非标加工

SUS304

600*250*10mm

4

导向滑板

8

非标加工

SUS304

400*90*10mm

3.1.2.2.2电池升降气缸为SMC气缸,规格为MDBB50-250,行程为250,负载为50kg,共计8 个;

3.1.2.2.3升降链条采用标准50B的链条,材质为SUS304,长度为600mm,共计8条;

3.1.2.2.4清洗篮:采用不锈钢清洗篮机构,材质为SUS304不锈钢,与电池接触的电池定位块为PE材质,与电池间隙0.5-1mm

3.1.2.2.5升降链轮材质为SUS304,尺寸80*8mm

3.1.2.2.6导向滑板材质为SUS304,尺寸400*90*10mm

3.1.2.3水槽:包括溢水系统1套,加热器4个,水槽1个,水位检测器1个;

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3.1.2.3.1溢水系统:水槽设溢流口,液满后自动溢流排入总排水管道内排出;

3.1.2.3.2加热器:发热管采用侨华发热管,功率1.5KW,长度为400mm,外表材质为SUS304,共计4根;

3.1.2.3.3水槽:水槽材质为SUS304#δ2mm不锈钢板,外形尺寸为750×800×470mmL×W×H),外壁贴10㎜保温棉保温;

3.1.2.3.4水位检测器:检测器采用浮球开关,当水位过低或过高时,自动注水或排水;

3.1.2.3.5进水管:采用PE水管,管径25mm,壁厚2mm

3.1.2.3.6出水管:采用PE水管,管径25mm,壁厚2mm

3.1.2.3.7溢水管:采用PE水管,管径25mm,壁厚2mm

3.1.2.3.8配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

加热器

4

侨华发热管

1.5KW SUS304

8*800mm

2

水槽

1

非标加工

SUS304

750*800*470mm

3

水位检测器

1

定制

SUS316

200-500mm

4

进水管

1

非标加工

PE

25*2mm

5

出水管

1

非标加工

PE

25*2mm

6

溢水管

1

非标加工

PE

25*2mm

3.1.2.4水循环过滤系统:包括高压水泵1套,水箱1个,循环过滤罐1个,水位检测器1个;


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3.1.2.4.1高压水泵:水泵采用南方水泵的立式不锈钢离心泵,规格为CDLF1-2,耐腐耐热泵, 350W

3.1.2.4.2水箱:水箱材质为日本SUS304#δ2mm不锈钢板,外形尺寸为560×610×500mmL×W×H),水箱外壁贴10㎜保温棉保温;

3.1.2.4.3过滤系统:过滤器采用不锈钢3芯过滤器、过滤精度20μ,型号280×Φ250mm

3.1.2.4.4水位检测器:检测器采用浮球开关,当水位过低或过高时,会自动注水或排水;

3.1.2.4.5配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

高压水泵

1

南方水泵

CDLF1-2

500*300mm

2

水箱

1

非标加工

SUS304

560*610*550mm

3

过滤器

1

非标定制

不锈钢3芯过滤器

180*400mm

4

水位检测器

1

定制

SUS316

200-500mm

 

3.1.3输送链系统:包含输送链1套,定位夹具200套,输送电机1套,联轴器1

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3.1.3.1输送链:输送链条材质为不锈钢SUS304,长度为3200mm,宽度为60mm

3.1.3.2输送电机:电机型号为CH22-200-10CB,功率200W,数量2台,输送速度0-1000mm/min可调;

3.1.3.3定位夹具:底板和定位柱采用PE材质作电池定位夹具,并将相邻两电池间隔开30mm,便于清洗和干燥;

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.1.3.4配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

交流电机

2

台达

CH22-200-10CB

160*300mm

2

输送链

2

非标加工

SUS304

60*3200mm

3

定位夹具

200

非标加工

PE

120*45*80mm

4

联轴器

2

COUP-LINK

LK20-C30-0812

30*40mm

 

3.1.4高压风淋系统:本系统包含高压风机1套,风刀8套,废水回收系统1

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3.1.4.1高压风机:采用高压鼓风机,5HP风机,规格为SC-7500-H3T7

3.1.4.2风刀:风刀整体材质为SUS304不锈钢,长度为230mm,两侧分布,共计8套;

3.1.4.3废水回收槽:整体材质为SUS304不锈钢,长度为960mm,宽900mm

3.1.4.4配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

高压风机

1

汉克

SC-7500-H3T7

180*260mm

2

风刀

8

非标加工

SUS304

60*40*230mm

3

废水回收槽

1

非标加工

SUS304

900*960*300mm

 

3.1.5干燥系统:高压风机1套,温控传感器3个,加热系统1套,干燥箱系统1

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3.1.5.1高压风机:采用高压鼓风机,5HP风机,规格为SC-7500-H3T7

3.4.5.2温控传感器: 本机所有加热系统均采用数显温控器,温度从常温~100℃任意可调

3.1.5.3加热系统: 不锈钢加热管,加热总功率约16KW,整体采用304不锈钢管道,外壁贴50mm厚的保温棉,进行保温保护,内部保持加热空气的内循环,以提高效率降低功耗;

3.1.5.4干燥箱系统:内部采用不锈钢SUS304系统,外壳采用A3板焊接,表面烤漆,内胆采用不锈钢SUS304,表面开通风孔内部为保温层加50mm厚保温棉

 

3.1.5.5配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

高压风机

2

汉克

SC-7500-H3T7

180*260mm

2

温控传感器

6

OMEGA

TJ36-ICIN

室温-500mm

3

加热管

2

非标加工

不锈钢304

16kw

4

干燥箱

2

非标加工

不锈钢304

2500*1500*500mm

3.2测厚称重系统:

本系统包括:电池定位机构2套,电池上料机械手2套,测厚称重机构2套,厚度不合格下料槽2条,厚度不合格下料槽2条,扫码不合格下料槽2条。

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3.2.1.1电池前后定位机构:包括伺服电机1台,型号为松下伺服MSMJ022G1,上银丝杆1根,长度为1000mm,上银滑轨2条,规格为HGH20CA长度为1100mm滑轨,原点感应器1个,限位感应器2个;

3.2.1.2电池左右定位机构:包括伺服电机1台,型号为松下伺服MSMJ022G1,上银丝杆1根,长度为750mm,上银滑轨2条,规格为HGH20CA长度为800mm滑轨,原点感应器1个,限位感应器2个;

3.2.1.3支架2个,高700mm,宽度500mm,材质Q235,表面烤漆

3.2.2电池上料机械手:包括上下气缸1个,夹紧气缸1个,手指夹1个;

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3.2.2.1上下气缸:上下气缸1个,规格为导杆气缸MGPM25-30;行程为30,负载24.5kg

3.2.2.2夹紧气缸:夹紧气缸1个,规格为SMC气缸MHL2-16D行程30负载10.1kg

3.2.2.3手指夹1个,材质PE,尺寸30*40*10mm

3.2.3测厚称重系统:

3.2.3.1测厚传感器:采用基恩士检测传感器ZLDS113,数量1个,精度为0.1mm

3.2.3.2扫码传感器:采用欧姆龙扫码传感器V500-R4,数量1个,扫码时间200ms

3.2.3.3称重系统:采用普瑞逊精密电子称HT-5000FW,数量1个,范围0-5kg,精度0.1g.反应速度300ms

3.2.4称重不合格下料槽:包含SMC气缸,型号CDM2B-40,数量1个,液压缓冲器1个,型号RB1412,导向板1套,材质POM,尺寸600*30*10mm,装满厚度20mm电池可装30只,阻尼块1套,材质Q235A,尺寸180*100*10mm。满料感应器1只,来料传感器1只。底板Q235镀铬处理,尺寸650*250*15mm,直线轴承2只,型号LHFC16

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3.2.5测厚不合格下料槽:包含SMC气缸,型号CDM2B-40,数量1个,液压缓冲器1个,型号RB1412,导向板1套,材质POM,尺寸600*30*10mm,装满厚度20mm电池可装30只,阻尼块1套,材质Q235A,尺寸180*100*10mm。料满感应器1只,来料传感器1只。底板Q235镀铬处理,尺寸650*250*15mm.直线轴承2只,型号LHFC16

3.2.6扫码不合格下料槽:包含SMC气缸,型号CDM2B-40,数量1个,液压缓冲器1个,型号RB1412,导向板1套,材质POM,尺寸600*30*10mm,装满厚度20mm电池可装30只,阻尼块1套材质Q235A,尺寸180*100*10mm。料满感应器1只,来料传感器1只。底板Q235镀铬处理,尺寸650*250*15mm.直线轴承2只,型号LHFC16

3.2.7配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

伺服电机

4

松下

MSMJ022G1

60*60*120mm

2

丝杠

2

HIWIN

2R25-20S2-DFSH-1000-1082-0.018

25*1000mm

3

直线导轨

4

HIWIN

HGH20CA2R1100Z0C

20*1100mm

4

丝杠

2

HIWIN

2R25-20S2-DFSH-750-824-0.018

25*824mm

5

直线导轨

4

HIWIN

HGH20CA2R800Z0C

20*800mm

6

上下气缸

2

SMC

MGPM25-30

25*30mm

7

夹紧气缸

2

SMC

MHL2-16D

16*10mm

8

扫码传感器

2

欧姆龙

V500-R4

50*10mm

9

测厚传感器

2

ZSY

ZLDS113

0-100mm

10

电子称

2

普瑞逊

HT-5000FW

0-5000g

11

气缸

6

SMC

CDM2B20-40

20*40mm

12

导向板

18

非标加工

POM

600*30*10mm

13

底板

6

非标加工

Q235A

650*250*15mm

14

感应器

12

FOTEK

PM08-08N

8mm

15

限位板

4

非标加工

POM

60*35*5mm

16

手指夹

8

非标加工

PE

30*40mm

17

机架

1

非标加工

Q235A

2000*1900*850mm

18

基板

1

非标加工

Q235A

2000*1900*25mm

19

上罩

1

非标加工

Lv12

2000*1900*650mm

3.3上盖透明胶带以及牛皮纸方片粘贴系统:

本系统包含:上盖透明胶带粘贴系统2套,牛皮纸方片粘贴系统2套,输送带系统2套;

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3.3.1上盖透明胶带粘贴系统:


包含上胶组件2套、送胶组件1套、压胶组件1套、切断组件1套、贴胶组件1套,胶带折弯贴紧机构1套。

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3.3.1.1上胶组件:挡料盘1个,过胶辊3个;挡料盘材质为POM


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3.3.1.1.1挡料盘:有一组为备用上胶,挡料盘材质为POM,可上胶带宽度为4-50mm可调;

3.3.1.1.2过胶辊:辊材质为铝合金,辊上加可自由调节的限位;

3.3.1.1.3配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

挡料盘

2

非标加工

POM

83*4mm

2

过胶辊

6

非标加工

2A12

8*60mm

 

3.3.1.2送胶组件:包含送胶系统1套,送胶上下系统1套,夹紧组件1套;

image.png

3.3.1.2.1送胶系统:包括步进电机1台,型号为YK42HB47-01A,上银丝杆1根,长度为100mm,上银滑轨2条,规格为MGN20H长度为110mm滑轨,感应器2个,聚氨酯同步带1条;

3.3.1.2.2送胶上下系统:包括气缸1个,规格为CDQSB12-10DM,上银滑轨2条,行程为10,负载5.65kg规格为MGN9C,长度为60mm

3.3.1.2.3夹紧组件:包括导杆气缸1个,规格为MGJ10-5;夹板材质45#钢,尺寸40*30*2mm

image.png

3.3.1.2.4配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

步进电机

2

研控

YK42HB47-01A

42*42*47mm

2

丝杠

2

HIWIN

R12-2T3-FSI-110-180-0.008

12*180mm

3

送胶直线导轨

4

HIWIN

MGN20H1R110Z0C

20*110mm

4

同步带

2

非标加工

聚氨酯

10*250mm

5

光电感应器

4

松下

PM-T44

4*10*8mm

6

上下气缸

2

SMC

CDQSB12-10DM

12*10mm

7

上下直线导轨

4

HIWIN

MGN9C1R60Z0C

9*60mm

8

夹板

2

非标加工

45#

40*30*2mm

9

夹紧气缸

2

SMC

MGJ10-5

10*5mm

 

3.3.1.3压胶组件:包含压胶前后组件1套,压胶上下组件1套,压胶头1

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3.3.1.3.1包含压胶前后组件:包括气缸1个,规格为CDJ2B16-60,行程为60,负载10.05kg。上银滑轨2条,规格为MGN12H,长度为150mm

3.3.1.3.2压胶上下组件:包括气缸1个,规格为CDQSB12-10DM,行程为10,负载5.65kg。上银滑轨2条,规格为MGN9C,长度为70mm

3.3.1.3.3压胶头:压胶头为齿状,防止胶带粘结,采用白钢刀材质,能防止其磨损;

3.3.1.3.4配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

前后气缸

2

SMC

CDJ2B16-60

16*60mm

2

直线导轨

4

HIWIN

MGN12H1R150Z0C

12*150mm

3

上下气缸

2

SMC

CDQSB12-10DM

12*10mm

4

直线导轨

4

HIWIN

MGN9C1R70Z0C

9*70mm

5

压胶头

2

非标加工

SKD11

10*3*1mm


3.3.1.4切断组件:包含切断气缸组件1套,切刀1个;

image.png

3.3.1.4.1切断气缸组件:包括气缸1个,规格为CDJ2B10-75,行程为75,负载3.93kg。上银滑轨1条,规格为MGN9C,长度为120mm,安装板1个,材质Q235,尺寸200*25*20mm

3.3.1.4.2切刀:刀片为定做切断刀片,可长时间使用;

3.3.1.4.3配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

气缸

2

SMC

CDJ2B10-75

10*75mm

2

直线导轨

2

HIWIN

MGN9C1R120Z0C

9*120mm

3

安装板

2

非标加工

Q235

200*25*20mm

4

胶纸切刀

2

非标加工

SKD11胶带切刀寿命>40万次

12*80mm

 

3.3.1.5贴胶组件包含贴胶气缸1个,吸胶头1个,直线导轨;


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3.3.1.5.1贴胶气缸:采用SMC气缸,规格为CDM2B20-90,行程为90负载15.71kg。上银滑轨1条,规格为MGN15C,长度为160mm

3.3.1.5.2吸胶头:吸胶头材质为铝合金,主要防止对电池有压伤痕迹,尺寸30*16*25mm

3.3.1.5.3配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

气缸

2

SMC

CDM2B20-90

20*90mm

2

直线导轨

2

HIWIN

MGN15C1R160Z0C

15*160mm

3

吸胶头

2

非标加工

2A12

30*16*25mm

3.3.1.6胶带折弯贴紧机构:包含贴胶组件1套,压胶辊1套;


image.png

.3.1.6.1贴胶组件:包括气缸1个,规格为CDM2B25-150,行程为150mm,负载24.5kg。上银滑轨1条,规格为HGH20CA,长度为240mm

3.3.1.6.2压胶辊:压胶辊表面包一层聚氨酯,能使胶带紧密无气泡的贴在电池,长度为40mm

3.3.1.6.3配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

气缸

2

SMC

CDM2B25-150

25*150mm

2

直线导轨

2

HIWIN

HGH20CA1R240Z0C

20*240mm

3

压胶辊

2

非标加工

聚氨酯

15*40mm

 

3.3.2牛皮纸方片粘贴系统:包含上胶组件2套、送胶组件1套、贴胶组件1套、收隔离纸组件1套。

image.png


3.3.2.1上胶组件:挡料盘2个,过胶辊3个;挡料盘材质为POM


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3.3.2.1.1挡料盘:挡料盘材质为POM,可上胶带宽度为4-50mm可调;

3.3.2.1.2过胶辊:辊材质为铝合金,辊上加可自由调节的限位,轴承2个,型号678ZZ

3.3.2.1.3配置清单

序号

名称

数量

品牌

型号/材质

尺寸规格

1

挡料盘

4

非标加工

POM

83*4mm

2

过胶辊

6

非标加工

2A12

15*60mm

3

轴承

12

标准

678ZZ

12*8*3.5mm

3.3.2.2剥离组件:包含调节剥离刀1个,调节丝杠1个,上银滑轨2条;

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4.1超声波清洗

4.1.1设备启动后,来料流水线带着其上面的夹具共同移动找原点,流水线1、流水线2上面的来料定位传感器检测放料位为空位时,分别给前段设备发送送货指令,送货指令送达后,前段机械手首先搬运1只电池放到来料流水线1的放料位夹具里,前端机械手再次搬运1只电池放到来料流水线2的放料位夹具里;感应器感应到电池放入放料位的夹具后给流水线发送移动指令,流水线向前移动一个电池位,前端机械手重复上述动作按顺序将电池放在流水线1、流水线2上;

4.1.2上料拉带排满电池后,最后工位的感应器给超声波清洗上料机械手发送搬运指令,超声波清洗上料机械手一次搬运7只电池放置在超声波清洗篮中,于此同时超声波清洗控制器开始计数,超声波清洗篮共4组,每组可放置14只电池,上料机械手搬运两次后将1组超声波清洗篮14个电池位置摆满;超声波清洗上料机械手共两套同时运行,每套机械手负责两组清洗篮的电池摆放;

4.1.3超声波清洗控制器计数2次后给清洗篮升降机构发送下降指令,由气缸经由链条带动清洗篮下降至清洗液面以下

4.1.4清洗篮下降到指令位置后给超声波系统发送运行指令,超声波系统启动开始清洗电池;

4.1.5同时开启水循环过滤系统,对清洗槽内的水进行循环过滤,保证清洗槽内的清洁度;

4.1.6超声波清洗结束控制器给清洗篮升降机构发送上升指令,由气缸经由链条带动清洗篮上升至清洗液面以上;

4.1.7电池清洗完毕后清洗篮升降机构给超声波下料机械手发送搬运指令,下料机械手每次抓取7只电池放置在清洗输送带上的定位夹具上,清洗输送带上的感应器感应到7只电池到位后给输送带发送传输指令,输送带向前移动7只电池位置,清洗输送带的感应器感应到空位后给下料机械手再次发送搬运指令,下料机械手再次将一组清洗篮剩余的7只电池搬运至清洗输送带上的定位夹具上,此时1组超声波清洗篮14个电池已经被搬空,电池搬空后清洗篮光幕感应器感应到空位后再次给超声波上料机械手发送搬运指令,当有多组清洗篮的光幕感应器感应到空位,机械手从下方至上方的清洗篮依次放置电池

4.1.8清洗输送带向前传输将电池送入高压风淋系统,该工序感应器感应到流水拉上有电池,则启动高压风机,风刀共2组,每组2个面对面放置,电池从这两个面对面放置的风刀中穿过,4个风刀对电池表面进行高压喷气除水

4.1.9经过高压风淋系统后,由流水线将电池送入干燥系统,当电池进入干燥系统,则启动高压风机,经由管道通过加热组件,将空气加热到指定温度,然后送入干燥箱内;

4.1.10整个干燥系统,内部空气流动形成一个内循环,这样能保证干燥温度不会有太大波动,且有利于提高效率降低功耗;

4.1.11输送线的末端,配置有一感应器,当感应器感应到电池时给输送线发送停止指令,输送线停止运行,待下一工序的上料机械手会将电池从输送线上抓取走;

4.2电池称重扫码测厚

4.2.1清洗完成后,清洗流水线末端感应器感应有电池时,则会给下料机械手指令,下料机械手收到指令后,控制伺服电机带动机械手移动到电池上方,抓取电池,并将电池放在称重电子秤上;

4.2.2电子秤测到有电池时,系统会发出指令,同时采集电池的重量数据、厚度数据和条码信息,并判断电池是否合格数据同时记录后,系统根据扫码数据调取电池注液前重量数据,将封口后的称重数据与调取出的注液前重量数据进行相减,判断电解液含量是否满足设定要求;厚度检测数据与设定数据做对比,判断电池厚度是否满足设定要求;电解液含量、电池厚度均合格后,系统给测厚称重下料机械手发送搬运指令,将合格电池搬运至下段输送带上    

4.2.3合格电池,系统会给下料机械手指令,下料机械手收到指令后,控制伺服电机带动机械手移动到电池上方,抓取电池,并将抓取的电池放在下段流水线上;

4.2.4厚度NG电池,系统会给下料机械手指令,下料机械手收到指令后,控制伺服电机带动机械手移动到电池上方,抓取电池,并将抓取的电池放在厚度不合格流水线上;

4.2.5扫码不成功电池,系统会给下料机械手指令,下料机械手收到指令后,控制伺服电机带动机械手移动到电池上方,抓取电池,并将抓取的电池放在扫码不成功流水线上;

4.2.6重量NG电池,系统会给下料机械手指令,下料机械手收到指令后,控制伺服电机带动机械手移动到电池上方,抓取电池,并将抓取的电池放在称重不合格流水线上;

4.2.7当一只电池同时出现厚度不合格、电解液含量不合格或厚度不合格、扫码失败的情况,此类电池都放置在厚度NG拉带上;

4.2.8NG拉带放入电池后推料气缸,将电池向前推送,电池前方放置阻尼块防止电池倾倒,气缸推送到位后推料气缸回退,满料感应器感应到NG拉带排满电池后,声光报警提示员工将NG电池取走;

4.4贴透明胶

4.4.1电池由输送带流至该工位,贴透明胶带工位的上一个电池位设置感应器,感应器的上一个电池位设置阻挡气缸1,当感应器感应到有电池时给上一电池位置处的阻挡气缸1发送阻挡指令,阻挡气缸1伸出将后续电池挡住,感应器同时给贴透明胶带工位的阻挡气缸2发送阻挡指令,阻挡气缸2伸出将经过传感器的电池挡住,阻挡气缸2将电池挡住后给贴透明胶带工位的夹紧气缸发送夹紧指令,当夹紧气缸感应器感应到电池夹紧后,准备贴胶

4.4.2将成卷的胶带装入上胶组件,胶带通过过胶辊,由夹胶头将胶夹住;

4.4.3夹胶头夹住的胶带经过送胶电机控制其送胶的长短,电机将胶带送至吸胶头下面,然后送胶上下气缸上升,送胶上下气缸感应器感应到气缸上升到位时,打开吸胶头上的真空,将胶带贴在吸胶头上面,吸胶头上开有小孔,孔内接真空,能吸住胶带;

4.4.4吸胶头吸住胶带后,压胶前后气缸将齿状压胶片,送到吸胶头下面,压胶前后气缸感应器感应到压住胶带后,然后压胶上下气缸向上伸出,将齿状压胶片压在胶带上,使胶带紧紧的压在吸胶头上;

4.4.5当压胶上下气缸感应器感应到胶带被齿状压胶片压在吸胶头上后,夹胶带气缸松开,夹胶带气缸感应器感应到完全松开时,送胶电机回退,将夹胶头退回,退回到送胶初始位置时,再让夹胶头夹住胶带;

4.4.6夹胶带气缸感应器感应到夹头完全夹紧时,然后切刀气缸带动切刀向下运动,切断胶带,当感应器感应到气缸伸出到时最下段时,胶带被切断,切刀退回原位;

4.4.7然后压胶上下气缸向下运动,将齿形压胶片脱离胶带,压胶上下气缸感应器感应到齿形压胶片脱离胶带后,再由压胶前后气缸把整个压胶组件退回原位,由于吸胶头上有吸力,切下来的胶带会吸在吸胶头上,当真空压力传感器感应到胶带吸在上面时,PLC会给出一个备胶完成的信号;

4.4.8PLC同时收到备料完成和备胶完成的信号时,则会向贴胶气缸发出指令,控制贴胶气缸向下运动,将胶带贴在电池上面,贴胶气缸感应器感应贴胶到位后,会短暂停留一下,保证胶带能紧紧的贴在电池上,然后贴胶气缸退回原位;

4.4.9然后由侧贴胶气缸,带动侧贴胶辊向下贴侧边胶带,贴胶辊表面包有一层聚氨酯,有一定的弹性,能使电池侧边的胶带更好的贴在电池上;

4.4.10侧贴胶气缸回退后给夹紧气缸发送松开指令,夹紧气缸打开后给阻挡气缸2发送退回指令,阻挡气缸2退回后粘贴完透明胶带的电池由输送带向下输送,阻挡气缸1退回将后续阻挡的电池放行向下输送,进行下一电池的贴胶胶;

 

4.5贴牛皮方片纸

4.5.1电池由输送带流至该工位,贴牛皮纸方片工位的上一个电池位设置感应器,感应器的上一个电池位设置阻挡气缸3,当感应器感应到有电池时给上一电池位置处的阻挡气缸1发送阻挡指令,阻挡气缸3伸出将后续电池挡住,感应器同时给粘贴牛皮纸方片工位的阻挡气缸4发送阻挡指令,阻挡气缸4伸出将经过传感器的电池挡住,阻挡气缸4将电池挡住后给粘贴牛皮纸方片工位的夹紧气缸发送夹紧指令,当夹紧气缸感应器感应到电池夹紧后,准备粘贴牛皮纸方片

4.5.2将成卷的要贴的牛皮纸装入上胶组件,胶带通过过胶辊,过拔胶组件将拔离下来的隔离纸,收在收卷电机上;

4.5.3送料电机将整个拨离组件向前移动到吸胶头下方,移动到位后,然后由收卷电机收一定长度的料,经过拨胶组件就能将固定形状的牛皮纸从整卷上拨离下来,当完全拨离后,打开吸头的真空,吸住牛皮纸后,送料电机退回原位,当真空压力传感器感应到胶带吸在上面时,PLC会给出一个备胶完成的信号;

4.5.4PLC同时收到备料完成和备胶完成的信号时,则会向贴胶气缸发出指令,控制贴胶气缸会向下运动,将胶带贴在电池上面,贴胶气缸感应器感应贴胶到位后,会短暂停留一下,保证胶带能紧紧的贴在电池上,然后贴胶气缸退回原位;

4.5.5贴胶气缸回退后给夹紧气缸发送松开指令,夹紧气缸打开后给阻挡气缸4发送退回指令,阻挡气缸4退回后粘贴牛皮纸方片的电池由输送带向下输送,阻挡气缸3退回将后续阻挡的电池放行向下输送,进行下一电池的贴胶

4.6电池包胶

4.6.1电池经过流水拉到包膜流水线前的翻转机构上感应器感应到电池到位后,翻转机构由电机带动翻转座转动一定的角度,将电池从直立状态翻转到平放状态

4.6.2翻转机构转动完成后给推料气缸发送推出指令,推料气缸将平放状态下的电池从翻转机座推至包膜上料传输带上;

4.6.2推出的电池经由上料输送带输送至自动包胶机的上料位置,输送带末端感应器感应到有电池时,由上料输送带推料气缸把流水拉上的电池推到包胶上料位上

4.6.3上料输送带推料气缸感应器感应到电池被推到位后,上料组件和电池由气缸向前推动到准备贴胶位置,推料气缸感应器感应到位后,由电池压紧气缸压住电池,再由推料伺服电机带动推杆把电池向前推;

4.6.4胶带经过过胶辊送至上夹胶组件,由上胶头将胶带夹住,并将胶带伸出一段,然后将下夹胶头打开,下夹胶组件由伺服电机带动向上移动到上胶头处,然后控制下夹胶气缸将胶带夹住,下夹胶气缸感应器感应到胶带被夹紧后,打开上夹胶气缸松开胶带,当上夹胶气缸感应器感应到时夹气缸松开后,由电机拉动下夹胶组件将胶带向下拉,拉胶的长度由电机参数设定;

4.6.5当拉胶带电机运动到指定位置后,胶带准备完毕,然后对接组件由气缸向前推动靠近电池,当感应器感应到时气缸到位后,再由推料电机将电池向前推一小段距离,同时接料组件上辊由气缸向下压,将电池压紧在接料组件的上下辊之间,推至接料组件上面后,停止推料电机动作,由切断气缸向前动刀片将胶带割断,当切断气缸感应器感应到气缸动作到位后,再将切断气缸回退回原位;

4.6.6然后推料电机再把电池向前推,同时接料组件由气缸带动向前运动,将电池推至侧边包胶组件上,电池推到位后,由侧包胶组件上的夹紧气缸将电池压紧在侧包胶组件上,感应器感应到电池压紧后,然后由侧面的弹性下压辊由气缸带动向上运动,将电池侧面的下部胶带贴紧,当气缸的感应器感应到时下胶贴紧时,将下贴胶气缸回退回原位,然后由侧面的弹性上压辊由气缸带动向下运动,将电池侧面的上部胶带贴紧,当气缸的感应器感应到时上部胶贴紧时,将上贴胶气缸回退回原位,则将侧面的上下部分对接胶纸都贴紧在电池上;

4.6.7上下部侧胶贴完胶带后,松开侧贴胶组件的压紧气缸,由后一个电池把前一个电池继续向前推,把电池推到下一工位上;

4.7下料系统

4.7.1电池经过包胶后,流动到翻转座上,当电池被推入翻转座时,翻转座上的感应器感应到有电池时,由电机带动翻转座转动一定的角度,将电池从平放状态翻转到直立状态,方便下一机械手夹取电池,当感应到电池被抓取走后,翻转座才会将下一个电池翻转起来;

4.7.2电池经过翻转成直立状态后,感应器感应到上料位有电池时,会向下料机械手发出指令,控制电机带动机械手移动到电池的位置抓取电池,由电机带动抓取电池后的机械手移动到输送带上方;

4.7.3输送带上第一个电池位的传感器感应到无电池时,则控制机械手将电池放入到输送带上;

 

五、设备常见故障及解决办法

5.1称重不准确

5.1.1原因分析:电子秤有故障,称重不准确;

解决办法:停机更换或维修电子秤;

5.1.2原因分析:电子秤上有水渍等脏物,影响稳重;

解决办法:及时停机将电子称上的脏物清理干净;

5.2电池清洗不干净

5.2.1原因分析:清洗水槽内的水不干净,电池清洗时会有污水粘在电池表面田

解决办法:定期更换清洗水槽内的水,保持清洗水槽内的洁净度;

5.2.2原因分析:超声波清洗系统有故障,对清洗洁净度有影响;

解决办法:如有故障应停机及时维修超声波清洗系统;

5.3电池清洗完时表面有污点

原因分析:电池干燥时,表面有水珠,干燥后表面就会形成渍点;

解决办法:加大风干的风量,将清洗后电池表面的水珠直接吹掉;

5.4电池贴胶吸不上胶:

5.4.1原因分析:吸胶的真空管路有泄漏,导致吸胶吸不住;

解决办法:更换有泄漏的真空管路;

5.4.2原因分析:压胶片不够锋利,会将吸胶头上胶带拉下,导致吸胶吸不住;

解决办法:停机更换新的压胶片;

5.4.3原因分析:切刀不锋利,切断时会拉动胶带,导致胶带的位移;

解决办法:停机更换新的切刀;

5.5电池贴胶位置不正确:

原因分析:定位气缸定位不准确,导致贴胶位置不对;

解决办法:调整气缸位置,使气缸能准确定位电池贴胶的位置;

5.6牛皮纸吸不住:

5.6.1原因分析:吸牛皮纸的真空管路有泄漏,导致吸胶吸不住;

解决办法:如有泄漏应更换泄漏的管路;

5.6.2原因分析:拔片不锋利,导致拔离牛皮纸时,牛皮纸向下弯曲,离吸胶头太远,导致吸不住牛皮纸;

解决办法:就停机更换新的拔片;

5.7贴胶不整齐:

5.7.1原因分析:刀片不锋利,在切断胶带时,会形成波浪形状;

解决办法:应停机更换刀片;

5.7.2原因分析:下夹胶有能夹紧胶带,导致拉胶带的胶带有一定的滑动,会造成贴胶长短不一;

解决办法:应加大夹胶气缸力度或者更换夹头上的不粘胶;

5.8贴胶有气泡:

原因分析:压胶辊有磨损,导致压胶辊不能贴合在电池上;

解决办法:停机更换压胶辊,使其压胶时能贴合在电池的表面上;

 

六、系统验收

6.1初步验收:

应在卖方人员的指导下进行,由买、卖双方代表一同对系统进行为期7天的运行,设备连续运转过程中需符合本技术要求第四部分《流程描述与技术要求》全部内容的约定要求。

连续运转生产7天,每天运转至少20h,并且7天中每天的全部项目指标符合上述要求条款后,由买卖双方在运行后3个工作日内签署系统初步验收合格报告。此报告作为初步验收的证明文件。

如未满足上述要求,需要卖方对设备进行调试整改,直至符合要求后重新进入初步验收阶段。

6.2最终验收:

初步验收后设备连续运行1个月,并且每天的全部项目指标全部符合本技术要求项目第二、三、四部分《流程描述与技术要求》全部内容的约定要求,则签署最终验收报告。

如果最终验收因卖方原因未能达到合同及技术规范的要求,则卖方应自费采取一切措施改进和完善系统设备,直至性能达到指标为止。在卖方处理问题过程中,买方应积极配合卖方解决现场必需的工具等问题。最终验收合格后整体设备质保2年。

 


核心技术能力