方壳电芯钢珠封口机

一、设备简介：

1.1 设备功能和原理介绍：

托盘式动力电池激光封口机主要由进出料机构、振镜激光清洗机构、上密封钉机构、封口焊接机构、机架机罩、3000W 激光器（焊接）、50W 打标机（清洗）、冷水机、烟雾净化器等组成。

具备以下功能：托盘上料，自动清洗、自动装载密封钉、自动焊接、不合格品信息上传至MES（本工序不取出，下工序取除），除烟等功能。

1.2 设备动作流程：

清洗工位：托盘定位→扫码→测距→CCD定位→激光清洗

点焊工位：托盘定位→测距→CCD定位→上料点焊

满焊工位：托盘定位→测距→CCD定位→满焊→复检

1.3 总体结构 （布局图）

精简为三个工位、另外设备需配备除尘机（品牌可以用汇乐）

注 1：冷水机组与焊接系统可分开放置，具体按客户要求指定位置安装。

2：电池来料为托盘电池。
托盘尺寸： 240mm（depth） *1070mm（length） *450mm（width）（尺寸暂定，会适
当微调）
单托盘内电芯数量： 32pcs/盘，电芯全过程夹紧，电芯间加限位块及隔板
整托盘重量： 200Kg

3：设计尺寸以实际为准。

设备外形尺寸(L*W*H/mm）：≤5300*4200*2500mm（尽量做小一些参考10m*2m*2m）(最终尺寸会以设计图纸为准，灯塔最顶端高度离地面 2500mm)独立电控柜尺寸：1200/600/1900mm（不做独立电柜，集成设备中） 设备总重：2500KG。

1.4 产品技术特点：

1. 自动上料功能；自动激光清洗（清洗部位来料不能有结晶或其它固态异物且不能有大量电解）；

2. CCD 密封钉自动上料装配功能（来料胶钉不能影响装配后钉子装配效果）；

3. CCD 自动找焊缝，密封钉自动激光焊接功能（注液口与钉子的配合间隙单边 0.07-0.1mm）；

4. 不良品自动排除功能；

5. 具备条码扫描功能和将焊接参数与电池条码绑定储存功能。

1.5 工位功能介绍

1.5.1托盘进料/出料：
a)功能：将托盘按一定的速度导入到指定的位置
b)要求：线体不卡托盘，停止位准确，超时未到达目标地址时报警
1.5.2托盘定位
a)功能：将托盘限定在固定的位置
b)要求：定位准确，定位工站与主线完全分开，不受主线震动干扰
1.5.4 CCD 定位
a)功能：精确识别胶钉孔的位置以及识别电芯来料是否有异常
b)要求：所有工位都要求 500 万像素，品牌统一为 Basler 等一线品牌；当识别到
胶钉孔异常时（来料无胶钉、漏拔胶钉、断钉），报警记录异常信息并传递至下一个工序
1.5.5激光清洗
a)功能：去除注液孔焊接位置表面的污染层和氧化层
b)要求：不破坏基底材料，清洗的污染物被迅速抽走， 此工位需配有金属粉尘吸
取装置；清洁区域为盖板注液孔φ10±2mm 位置，涵盖φ10 处 1mm 高度的台阶；具体
清洗工艺必须软件可调，包含时间、速度、范围等；清洗过程中，整体机械部无明显杂
音，运行平稳无抖动；
1.5.6激光点焊
a)功能：将注液孔罩固定在注液孔中
b)要求：不能出现漏焊、焊偏、焊穿； 自动识别待焊目标并完成焊接，焊接目标：
φ10 的标准圆，焊接材料为铝和铝，焊接位置为四个象限点，对称点焊，点焊前需首先
压住密封盖；电池在托盘中存在一定的高度差，焊接前需进行测距，能自动调整焦距，
精度为 0.01mm；此工位需配备有吸烟除尘装置，吸取焊接过程中产生的烟尘和烟雾；
此工位支持 I/O、 DeviceNet 等端口通信，并预留 20 个 I/O；

1.5.7激光满焊
a)功能：将注液孔罩密封住注液孔
b)要求：焊接平台激光器指定采用型号为 TruPulse 3002 的通快激光器，不能出现
漏焊、焊偏、焊穿； 自动识别待焊目标并完成焊接，焊接目标：φ10 的标准圆，焊接材
料为铝和铝；焊接偏离误差：≤0.1mm；电池在托盘中存在一定的高度差，焊接前需进
行测距，能自动调整焦距，精度为 0.01mm；此工位支持 I/O、 DeviceNet 等端口通信，
并预留 20 个 I/O；
1.5.8注液孔罩上料
a)功能：将投放的胶钉有规则的排列， 注液孔罩外形参考如下：

b)要求： 注液孔罩按规则排列整齐
1.5.9过程检测及预防
a)功能：预防及探测封口过程中的异常
b)要求：设备具有识别电芯不同来料状态而作出正确判断：当识别电芯来料无胶
钉时，不进行封口作业；当识别电芯已焊注液孔罩时，不进行封口作业；当检测不良品
数量超过阈值时自动停机报警，复检要求能识别焊烂、打点未焊、无盖帽不良，不允许
漏判，误判不能超过总不良品的 5%
1.5.10设备需要有激光防护，并有观察窗， 观察窗口玻璃要求为防辐射玻璃

1.6电箱

a）功能：用于设备的电器安装、接线、控制。

b）配置：与设备集成在一起电箱 1 套,电箱集成到设备内部。

c) 电箱和设备主体之间走线槽连接。

1.7 设备主要元器件选用品牌表：

三、设备技术参数：

性能参数：

l 设备产能/速度：6PPM；

l 整机产品优率：≥99%（仅由设备原因引起的不良率品，来料问题除外）；

l 整机设备故障率：≤1%（仅由设备造成的故障）；

   电机最大走速：≥120mm/s

l 焊接Z轴机械行程≥100mm，调节显示分辨率 0.05mm；

l 保护气：环形吹扫，气流量可调节。

四、设备通用配置和标准

4.1 设备外观颜色：统一为暖灰色，标准色号为 Pantone Warm Gray 1C，需与买方提供的标准色板比对，并由买方书面认可（采用不锈钢外观需要具体设备指明）；

4.2 设备外表及触摸屏窗口等不能有卖方的名称和标志；

4.3 离操作位或设备外壁 1M 测量，设备噪音≤75 db；

4.4 设备符合国家有关机电设备的安全标准，符合买方有关安全代码所要求的各项安全标准和要求。如皮带、齿轮等运动、危险部分需要有安全保护措施以及标准安全警示标志，电器布局要合理、安全，高低压及强弱电线6路分开等

4.5 急停开关外必须设置挡圈，防止误碰造成人员或物料损伤；

4.6 设备运动部分需要人工维护的开关门必须设置门禁；

4.7 电箱及管路需有防腐蚀的保护措施，真空进入口加装真空过滤装置，防腐蚀性液体进入真空系统；

4.8 所有部件的设计需符合人机操作原理，外形整洁、大方。文字和颜色同时标示“真空管”-无色透明、“压缩气管”-蓝进黑出、“高压管”-红色于设备部件、管道接口；

4.9 设备配有的 PLC 或工控机有与外部系统的通讯模块及彩色触摸屏，通讯接口必须配有以太网端口

7．设备验收条件

7.1．随机提交文件、工具及备件清单：

7.2．验收文件: 设备预验收文件、设备终验收文件。

7.2.1．验收型号: 适应范围内的指定型号

7.2.2．验收依据：根据技术协议及商务合同验收。

7.2.3．预验收合格标准

7.2.3.1．预验收在乙方现场进行；

7.2.3.2．设备内容齐全、完好，符合合同和技术协议的有关规定；

7.2.3.3．预验收主要对设备的各项功能，技术指标和外观等进行验收，对预验收不合格项，按照甲方提出的要求进行进一步调整，调整完成经甲方同意后发货；

7.2.3.4.预验收形成验收纪要；

7.2.4.最终验收合格标准

7.2.4.1.用于验收试机的材料符合本协议的要求；

7.2.4.2.设备连续生产一月后正式启动验收；

7.2.4.3.验收由双方指定工程技术人员参与并共同签署验收合格报告。

8．甲乙双方权利和义务：

9．知识产权

9.1. 本技术协议所涉及的产品造型及甲方提供的设计图纸和其他资料中所包含的知识产权为甲方所拥有，未经甲方许可，乙方不得向任何公司和个人泄漏，否则由此产生的一切损失由乙方负责；甲方仅同意乙方基于本技术协议项下的目的使用甲方所提供的一切资料和信息。

9.2. 乙方同意其不会将甲方所提供的设计图纸和其他资料或信息用于非本技术协议以外的其他目的,否则甲方有权追究乙方相应的责任； 

9.3.对于该设备的设计图纸及专利为乙方所有，甲方不得让其他厂家或自行抄袭，生产该设备。

10. 纠纷解决
由本协议引起的或与本协议有关的争议,双方均应通过协商或调解解决。如果协商或调解在两个月内未取得任何双方可以接受的结果,则上述争议应通过仲裁解决,仲裁依据《中华人民共和国合同仲裁条例》进行。  

11. 违约与责任
甲乙双方必须严格履行各自的义务,在一方违背协议基本条款的情况下,另一方有权终止协议,并有权向对方索赔,索赔金额按经济合同法相关条款执行。

12. 其它

12.1本技术协议及其附件作为设备制造和验收的依据与定货合同同等有效；

12.2.本协议一式两份,甲方保存一份，乙方保存一份。自双方授权代表签字、盖章之日起正式生效。

12.3.本技术协议未尽事宜双方协商解决。