离子清洗包膜线

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一、设备功能

主要用于方形铝壳电池外壳包膜,包括电池自动从料盘上料、扫码、称重、测厚、等离子清洗、外壳包膜、绝缘检测、贴绝缘片、下料扫码、下料入盘等,本包膜线为全自动包膜线,有不合格电池流出通道,相关检测数据自动记录。

二、工艺要求

2.1 设备基本技术参数:

项目

机器规格

备注

效率

≥6PPM

双线节拍≥12ppm;单线节拍≥6ppm

设备一次直通率

99.5%

去掉来料不良


时间稼动率


95%

时间稼动率 =( 负荷时间 - 停止时间)/负荷时间*100%(停止时间:包括换膜、换刀具等)

 

2.2 验收型号:LFP54173170

2.3 电池规格型号:

型号

厚度

长度

高度(不含极柱)


LFP54173170


53.5

173

170

LFP54173200

53.5

173

200

LFP2714897

27

148

97

如下:LFP54173170电池示例图

image.png

2.1 托盘尺寸及规格:

电池分选托盘:L1050*W500*H110mm,净托盘重量:约10kg,托盘材质:PPO+20GF,单托盘内电池数量:32pcs/盘,托盘满载约180kg,分选托盘示意如下:

image.png

2.1 膜和绝缘垫片规格及电池进出料

2.5.1膜和绝缘垫片规格及尺寸

 

材料名称 

包膜纸 

绝缘垫片 

来料方式 

 

 

材质 

PET

PET

颜色 

蓝色 

黑色 

离型纸 

 

 

尺寸规格 

 200000mm*215mm*0.11mm

 200000mm*185mm*0.11mm

190.3mm*51mm*2.65mm(长度含20mm的离型纸耳朵) 

耐高温 

100 

110 

卷芯内径 

76.2mm

-

卷外径 

350mmMax 

-

卷轴长度 

185mm/215mm

-

重量/数量 

10kg/ 

3000/箱,估计重量10KG/ 

来料切面对齐 

0.5mm

-

抗拉强度 

80N/25mm

-

外观 

无气泡、脱胶 

片状来料之间无粘连 

 

绝缘垫片形状如下图

image.png

2.5.2电池进料、出料:

Ø   电池进、出料采用主物流线横向(分选盘)进料、横向出料方式(来料为满

盘,至指定位置)。①12PPM线采用双工位柔性夹抓(抓取电池应无倾斜)将电池从主

物流线分选盘中移载到物流线指定的位置完成进料。出料将电池从出料缓存位移载到

分选盘中完成出料。②6PPM线:将电池整盘从物流线移载到分料缓存线体(物料缓存

位),采用单工位柔性夹爪(抓取电池应无倾斜)从托盘内抓取电池到设备指定的位

置完成进料,空托盘通过分料缓存线体原路回流入主物流线。出料时,设备将电池从

出料缓存位移载到分选盘中,通过分料缓存线体流入主物流线完成出料。(注:托盘进

料完成后,空托盘需流入出料位接电池。)

Ø  在正常生产状况下,切换电池档位时,需避免不同档位电池混装一个托盘。为

保证设备运行节拍的连贯,进料需设置一定数量的缓存位,且能兼容各型号快速换型

LFP54173170、LFP54173200)的对接。

Ø   进、出料不允许电池碰撞、掉落、短路。任何与电池接触的部位应做绝缘处理

防止短路。

Ø  设备需通过扫描分选盘条码来对接物流线,用以传输、判断合格电池型号、档

位、物料及检测结果信息。出料时,扫描电池二维码进行二次确认,电池与托盘需重

新绑定,确保同一托盘电池档位相同。合格电池装盘完成后通知物流线系统,由物流

系统流入下道工序。

 

2.1 电池称重

每次秤重前,电子秤应自动归零,检测数据自动与电池条码绑定。电子秤数据稳定后,采集数据。过程中应避免电子秤振动(下序号:3.4)。同时调用系统中的前称重数据,进行前后称重数据差值判断。电子秤故障导致数据无法读取,应停止工作,同时设备应有报警提示。

项目 

量程 

重复精度 

分辨率 

参数要求

010Kg

±0.5g

±0.01g

 

2.2 厚度检测

1) 电池测试平台及压板应满足测试压力所需的硬度要求,表面应无变形、破损、划痕、锈迹等现象。电池厚度测量时,首先对电池进行压紧,然后通过高精度位移传感器进行测试。

2) 厚度测试相对两个测量面上,应设置有安装手柄、吊环等吊装设施的螺纹孔或圆柱孔,便于工装计量。

3) 压力有报警监控装置,能够实现闭环控制。(厚度方向采用电缸驱动控制压力大小,并且有压力传感器反馈力的大小)。

项目 

厚度测量压力 

厚度压力可调精度 

+下平行度 

位移传感器分辨率 

位移传感器精度 

参数要求 

1501000Kgf

±5%

0.04mm

0.001mm

0.01mm

 

2.3 等离子清洗:

1) 等离子清洗参数可调;清洗电池两个大面和两个侧面(清洗底面预留工位),设备预留排风口,排风口大小经买方与净化厂家确定后另做要求。 

2) 清洗过程电芯表面温度不超过60℃。

 

2.4 包膜

1) 包膜从侧面开始,包4面(两个大面和两个侧面)蓝膜加折顶边和底边,机构设计需满足后期改为从底面开始包五面的工艺要求(含底面)。

2) 包膜后各贴合面不应有明显错位、翘起、气泡、褶皱、漏电池等不良现象。具体如下:①包膜过程中产生的气泡:包膜面(4面)直径小于3mm可接受,3~8mm允许3个,直径大于8mm不允许,底部直径小于3mm可接受,3~8mm允许1个;②不允许蓝膜破损露白露壳体;③蓝膜粘贴不紧密而导致出现间隙,收尾蓝膜与蓝膜之间不粘处长度小于10mm; ④底部折边翘起:不允许;⑤蓝膜表面因褶皱引起的不平整:每条宽小于2mm,长度小于10mm,数量不超过3条;⑥极柱边缘蓝膜翘起:不允许蓝膜留边过长导致的极柱边缘蓝膜突起超过极柱凸台;⑦包膜后蓝膜表面条状痕迹:不允许。

3) 包膜顶面折边尺寸为最大3mm,折边边缘不能爬上极柱侧壁,不遮盖二维码。侧边折边重叠4-5mm,底面折边尺寸(单边)10-15mm

4) 有胶纸缺料自动检测装置。上料时间损耗应满足单线生产效率6ppm要求。

5) 包胶压力和位置可调,满足5417320054173170切换。

2.5 绝缘检测

1) 对包膜后电池进行四面(宽面和窄面)压紧状态下绝缘性能检测。

2) 选用chroma19032”绝缘耐压设备。可实现耐压及绝缘电阻同时组合连续测试,设备具备设定参数误触保护功能。测试压紧压力、测试电压、判定基准电流、测试时间等可调节。

3) 满足5417320054173170兼容切换。

4) 提供绝缘测试校准工装。

项目 

测试压力 

压力精度 

参数要求 

150~1000kgf

±5%

 

2.6 贴绝缘垫片

1) 将绝缘片不粘纸剥离后粘贴在电池顶部。

2) 绝缘片粘贴牢固,无翘起、鼓起和破损;可实现不停机补料;贴附精度±0.5mm

3) 上料频次应能满足1h/次的换料频次要求并有缺料报警功能。

2.7 设备具有计数功能,能够记录每班的生产总数以及累计生产总数,操作者不能更改以上数据,实现使用密码保护。

2.8 电池在设备运行的整个工程中,不能出现电池破裂和划伤等对电池或电池表面造成损伤的现象。

2.9 更换相应的工装夹具可以实现要求尺寸范围内的所有型号电池的贴胶,更换周期小于1天54173200541731703H内的快速换型

一、设备简介

动作流程图:

image.png

image.png

3.1 6ppm线设备总图

image.png

3.3  12PPM平面图

image.png

3.4  6PPM平面图


image.png

3.5包膜机时序图

包膜线时序图

备注:绿色代表运行           

设备名称

运动组件

时间(S)

扫码拆盘

拆盘机械手抓料、扫码

3

拆盘机械手X、Y移动放料

2

电池从流水拉流入定位为止

2

称重测厚机

称重测厚机机械手抓料

1

机械手X、Y移动放料到电子秤夹具

1.5

重量读取

0.8

机械手取料

1.5

机械手放入测厚治具内

1.5

机构压紧

0.8

测厚仪气缸前移

0.5

测厚数据读取

0.5

压紧机构及测厚移动气缸松开

0.8

机械手取料

0.8

机械手X、Y移动放料(OK/NG)

1.5

等离子清洗

电池从流水拉流入定位位置并定位

2

等离子清洗机械手抓料

0.8

机械手X、Y移动放料

1

定位机构夹紧

0.8

清洗两小侧面

2

机械手取料

0.8

机械手X、Y移动放料

1

清洗两大面

6

机械手取料

0.8

机械手X、Y移动放料

1.5

电池从流水拉流入定位位置并定位

2

包膜机

包膜机机械手取料

1

机械手X、Y移动放料

1.5

拉胶模组拉胶(已提前备胶)

0

送料机械手夹住、旋转、送料

2

包侧胶、送料

1.3

胶纸切断

0.8

拉料夹板夹住电池、移动

0.8

包侧胶(对折面)

1

拉料伺服移动、切角(顶部底部同时切角)

1.5

拉料伺服移动、同时包电池顶部、底部窄面胶纸

1

拉料伺服移动、同时包电池顶部、底部宽面胶纸

1

拉料伺服移动、旋转

0.8

下料机械手取料、

0.8

机械手X、Y移动放料

1.5

绝缘检测机

移料托板顶升、移动将电池移动至下一工位

1.5

测试工位电池定位

0.5

同时对四面进行测试

4

测试完成,移料托盘顶升、移动将电池移动至下一工位

1.5

下料机械手取料、旋转

1

机械手X、Y移动放料

1

贴绝缘片机

电池从流水拉流入定位位置并定位

2

电池定位

0.5

贴绝缘片(贴的同时备料)

1

贴片完成,贴片机械手回位至取片位

0.5

取片X、Y模组移动、将剥离纸撕除

3

X、Y模组移动至贴绝缘片工位上部(待料)

1

定位结构松开

0.3

扫码装盘

电池从流水拉流出定位位置并定位

2

扫码

0.3

装盘机械手抓料

1

X、Y模组移动放料

2


3.1 12ppm线自动上料机:


image.png

6ppm线自动上料机:

image.png

换型需要更换组件名称(LFP54173170、LFP54173200、LFP2714897)

线体名称

组件名称

数量

更换时间

(分钟)

备注

6PPM

夹料机械手夹爪

1

3

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

12PPM

夹料机械手夹爪

2

6

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

 

3.2.1 12ppm线:流水线将装满电池的托盘自动流入到自动上料机内; 

3.2.2 托盘流到取料机械手的下面后,下方的托盘夹具伸起来将托盘固定住;

3.2.3 机械手抓取托盘内的电池时,进行扫码,依次抓取上料流水线,所有电池取完后,下方的托盘夹具回缩将托盘松开;

3.2.4 机台平面高约为750,电池上料工位高约为850,(具体高度设计进入设计阶段与物流厂家进行对接);

3.2.5 12ppm线直接在主流水线上抓取电池;6ppm线在则从上料缓存线上抓取电池;

 

称重测厚机(12PPM与6PPM产线设备图):

image.png

电子秤工装(电子秤底部具有限位板,电子秤平面具有夹具):

image.png

image.png

3.3.1 上料流水线将前面自动上料机抓取的电池送到上料机械手下面,电池定位(需带有防护栏,避免人为干涉现象) 

3.3.2 然后由机械手将流水线上的电池抓取到电子称上面称重,并判断重量是否合格,电子秤故障导致数据无法读取,应停止工作,同时设备应有报警提示;

3.3.3 称重完成后机械手将电池抓取到测厚工位,由伺服电动缸对电池压紧,并检测其压力值,压力达到设定值时停止,同时开时由位移式接触传感器测量电池的厚度,并判断电池的厚度是否合格;

3.3.4 厚度测试相对两个测量面上,设置有安装手柄、吊环等吊装设施的螺纹孔或圆柱孔,便于工装计量。

3.3.5 测厚完成后,机械手将根据前面的扫码称重测厚是否是合格的,然后自动分类放置

3.3.6 按判断情况将电池抓取到不合格流水上(流水线上有分类),或者合格流水线上;

换型:此设备机械手组件4件夹具夹块需要换型,快速换型(LFP54173170、LFP54173200)在30分钟内换型完成;

换型需要更换组件名称(LFP54173170、LFP54173200、LFP2714897)

线体名称

组件名称

数量

更换时间

(分钟)

备注

6PPM

上料拉带

1

3

LFP54173170、LFP54173200

换型无需调整

12PPM

上料拉带

2

6

LFP54173170、LFP54173200

换型无需调整

6PPM

  抓料机械手

1

3

LFP54173170、LFP54173200

换型只需切换参数

12PPM

抓料机械手

2

6

LFP54173170、LFP54173200

换型只需切换参数

6PPM

电子秤夹具

1

1

LFP54173170、LFP54173200

换型无需更换

12PPM

电子秤夹具

2

2

LFP54173170、LFP54173200

换型无需更换

6PPM

测厚组件

1


三种型号的换型只需切换参数

12PPM

测厚组件

2


三种型号的换型只需切换参数

 

3.3.7   下图为测厚校准工装(每条线体各配一套);

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3.1 等离子清洗机12PPM与6PPM产线设备图)

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3.4.1 扫码称重测厚合格的合格流水线上电池流到上料机械手的下面;

3.4.2 机械手将电池抓取到等离子清洗工位1上,先清洗电池两个小侧面;

3.4.3 两个小侧面清洗完成后,由机械手抓起电池,旋转电池的方向

3.4.4 后再放到清洗工位2上,然后等离子清洗两个大侧面;

3.4.5 清洗完成的电池,由机械抓起并旋转回电池的方向后,放到下料流水线上;

3.4.6 换型:此设备机械手组件4件夹具夹块需要换型,快速换型(LFP54173170、LFP54173200)在30分钟内换型完成;

 

换型需要更换组件名称(LFP54173170、LFP54173200、LFP2714897)

线体名称

组件名称

数量(套)

更换时间

(分钟)

备注

6PPM

抓料机械手夹爪

1

5

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

12PPM

抓料机械手夹爪

2

10

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

6PPM

等离子清洗组件

1


三种型号的换型只需切换参数

12PPM

等离子清洗组件

2


三种型号的换型只需切换参数

 

3.4.7 功能:清除电池表面的浮灰和不粘颗粒。

        

image.png

 


3.4.8 等离子清洗参数可实现三种型号的切换可调;

清洗电池两个大面和两个侧面(清洗底面预留工位),设备预留排风口,排风口大小经买方与净化厂家确定后另做要求,确认尺寸后由乙方将排风管路连接至净化厂家的回风管道上。

清洗过程电芯表面温度不超过60℃

3.4.9 设备具有除尘功能,将等离子清洗的杂质吸附工位(等离子区域除尘效果达到10万级标准)。

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3.4.10该设备组件能实行客户的三种电池型号切换;

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image.png

3.1 包膜机12PPM与6PPM产线设备图)


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image.png

包膜机胶纸备卷机构(一卷用完后设备报警暂停的同时压板将支撑辊上胶纸压住,然后人工将胶纸对接,对接完毕后,按下启动后张紧系统将胶纸自动拉紧后,设备运行,继续使用:

 

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切角结构组件

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包底胶结构简图:

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3.5.1 机械手将清洗完成后将流水线上的电池抓取到送料机械手夹爪上,送料夹爪夹住电池,同时由电池带动夹爪和电池旋转90度,将电池放平;

3.5.2 先由下夹胶机械手将胶带从上面拉开一定的长度,胶带放料由磁粉离合器被动,由气缸顶出轴拉出料带,利用配重块备好胶,保持胶带的张力;

3.5.3 然后送料夹爪向前送电池,电池的第一个侧面接触到胶带时,由电机带动侧面的包胶辊先将第一面的胶带抹到电池上,然后电机带动上下两侧的包胶辊停留在电池的上下面两侧准备包胶;

3.5.4 备胶(有胶纸缺料自动检测装置)完成后由包胶推料位将上料位的电池推出,当电池推到上下包胶辊位时则停下,当完成一个侧面的贴胶工作,电池继续向前推进至电池一半后再停下,然后由拉料组件上吸盘移到电池前侧,将电池吸住后拉过,同时上下双面的胶由胶辊压平完成上下两面的贴胶工作,完成后切刀将胶带切断,另一侧面上下包胶辊进行贴胶工作。

3.5.5 此时,在包顶底胶的工位左右带切角结构,切角结构自动向包好的电池胶内顶出,从电池侧的胶膜上向里到外切开四角;

3.5.6 把完成后贴胶切角工作的电池移到固定平台上,等待下一工序。

3.5.7 机械手将平台上的电池抓取到包顶底胶的工位上,然后两侧定位气缸先将电池的顶底两边的位置定好,然后侧面和上面的压块将电池压紧在包胶工位上,压紧后将电池顶底面的定位块收回,让开位置方便包顶面和底面的胶;

3.5.8 由气缸带动顶面和底面的整个包膜结构向前移动靠近电池,靠近后由上下左右四条胶辊将顶面和底面的胶包在电池上;

3.5.9 包好胶的电池由机械手抓取放到下一工位测绝缘;

3.5.10 换型:此设备上料机械手组件夹具夹块与推料机械手夹具夹块需要换型,快速换型(LFP54173170、LFP54173200)在60分钟内换型完成;

 

换型需要更换组件名称(LFP54173170、LFP54173200、LFP2714897)

线体名称

组件名称

数量

更换时间

(分钟)

备注

6PPM

夹料机械手夹爪

1

3

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

12PPM

夹料机械手夹爪

2

6

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

6PPM

包大面、侧面对辊

1


三种型号切换参数即可

12PPM

包大面、侧面对辊

2


三种型号切换参数即可

6PPM

切角、包顶、包底组件

2

30

三种型号利用摇杆按照刻度调试位置

12PPM

切角、包顶、包底组件

4

30

三种型号利用摇杆按照刻度调试位置

6PPM

下料机械手

1

5

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

12PPM

下料机械手

2

5

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

 

3.1 绝缘检测机12PPM与6PPM产线设备图)

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绝缘检测结构:

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设备描述:对包膜后电池进行四面(宽面和窄面)压紧状态下绝缘性能检测。实现耐压及绝缘电阻同时组合连续测试,设备具备设定参数误触保护功能。测试压紧压力、测试电压、判定基准电流、测试时间等可调节。测试压力150-1000kgf。

Ø 满足54173200和54173170兼容快速切换。

3.6.1 由包胶下料的机械手将电池放在过渡工位上,然后由气缸从电池下侧将电池顶起,将电池送到下一工位;

3.6.2 到达下一工位后,由测试机械手下压,同时电池的两个小侧面也有气缸压住,气缸压紧电池后才对电池测绝缘,在测绝缘过程下压时四个测试位置,带有压力传感器,控制压力;

3.6.3 测试完成后,判断电池是否合格,记录数据和合格否,机械手将电池放到贴绝缘片的上料夹上面,不合格电池则落入流水线上;

3.6.4 换型:此设备上料双工位机械手组件夹具夹块需要换型,快速换型(LFP54173170、LFP54173200)在30分钟内换型完成;

 

换型需要更换组件名称(LFP54173170、LFP54173200、LFP2714897)

线体名称

组件名称

数量

(套)

更换时间

(分钟)

备注

6PPM

       移料机械手

1

10

LFP54173170、LFP54173200

无需更换

12PPM

移料机械手

2

20

LFP54173170、LFP54173200

无需更换

6PPM

测绝缘组件

1

10

LFP54173170、LFP54173200

换型微调

LFP2714897更换零件

12PPM

测绝缘组件

2

20

LFP54173170、LFP54173200

换型微调

LFP2714897更换零件

6PPM

下料机械手

1

3

LFP54173170、LFP54173200

换型无需更换

LFP2714897更换零件

12PPM

下料机械手

2

6

LFP54173170、LFP54173200

换型无需更换

LFP2714897更换零件











 

3.6.5 下图为绝缘测试校准工装(每条线各配备一套):

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3.1 贴绝缘垫片机(12PPM与6PPM产线设备图):


image.png

贴绝缘垫片机简图

           

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3.7.1 机械手将电池放到贴绝缘片的上料夹上面,夹住后由电池带动夹爪和电池一起旋转90度,将电池竖起来方便贴绝缘片;

3.7.2 电池上料机械手将竖起来的电池放到流水线,流水线向下输送电池,等电池到达贴绝缘片位置时,由气缸将电池固定住,等待贴绝缘片

3.7.3 绝缘片由料盒式上料,工人将绝缘片装入料盒里,将料盒放到机器上,电机将料盒里面的料顶升到最上面,然后吸绝缘片的机械手将最上面一张绝缘片吸到定位机构处;

3.7.4 定位机构对绝缘片作定位,以保证绝缘片在贴的时候能准确的贴在电池上,定好位后由贴绝缘片的机械手将绝缘片吸起送到剥隔离纸的工位,由气缸将绝缘片上的离型纸撕下来,然后将绝缘片贴到电池的上表面;

3.7.5 贴好绝缘片后,定位机构将电池松开,电池继续在流水线上向下流动;

3.7.6 绝缘片总高2.65mm,每个料盒130个,个料盒共计390,单线6PPM,可满足65分钟的生产,料盒内绝缘片用完,自动切换料盒抓取,每个料盒无料后,显示面板提示,加绝缘片期间不影响设备正常生产,且具有安全保护功能,

3.7.7 换型:此设备上料两轴机械手组件夹具夹块,绝缘片取料机械手组件夹具与绝缘片料盒需要换型,快速换型(LFP54173170、LFP54173200)在30分钟内换型完成;

 

换型需要更换组件名称(LFP54173170、LFP54173200、LFP2714897)

线体名称

组件名称

数量

更换时间

(分钟)

备注

6PPM

贴绝缘片机构

1

3

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

12PPM

贴绝缘片机构

2

6

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

6PPM

料盒机构

2

5

LFP54173170、LFP54173200

无需更换

12PPM

料盒机构

4

10

LFP54173170、LFP54173200

无需更换

6PPM

           贴片定位系统

1

5

LFP54173170、LFP54173200

无需更换

12PPM

贴片定位系统

2

10

LFP54173170、LFP54173200

无需更换

 

 

3.1 绝缘检测机12PPM与6PPM产线设备图)

image.png

6PPM自动装盘机

image.png

3.8.1 此时,空的托盘在流水线上自动流入到自动装盘机内;

3.8.2 12ppm6PPM线托盘流到取料机械手的下面后,下方的托盘夹具伸起来将托盘固定住,机械手将流水线的电池依次抓取放入托盘内,待托盘放完后在抓料位首先扫码,然后机械手抓出,(同一托盘为同一档位,下料时与上料时要同一托盘,除不合格电池,不得放有其他档位电池),流水线将托盘自动流出;

3.8.3 按一天连续工作 20h,单线产能不低于7200pcs,即节拍6ppm;总需求共3条线,满足18ppm。(根据线体布置位置的区别分为12ppm线,即两条6ppm线体组合;6ppm线即一条6ppm线体)。

3.8.4 设备机罩顶部具有出尘孔,设备调试完成后与客户现场的出尘孔连接。

 

换型需要更换组件名称(LFP54173170、LFP54173200、LFP2714897)

线体名称

组件名称

数量

更换时间

(分钟)

备注

6PPM

夹料机械手夹爪

1

3

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

12PPM

夹料机械手夹爪

2

6

LFP54173170、LFP54173200

只需切换参数

 

一、设备主要构成

序号

系统组成

系统配置

数量

1

自动上料机




机架系统

1套


上罩系统

1套


大板

1套


上料流水拉

1套


托盘定位组件

1套


上料XY机械手

1套


电气控制系统

1套

2

称重测厚机




机架系统

1套


上罩系统

1套


大板

1套


上料流水线

1套


扫码系统

1套


称重系统

1套


测厚系统

1套


四工位不合格流水线

1套


上下料机械手

1套


电气控制系统

1套

 

3

等离子清洗机




机架系统

1套


上罩系统

1套


大板

1套


上料流水线

1套


电池定位组件

3套


清洗工位1

1套


清洗工位2

1套


除尘装置

4套


上下料机械

1套


下料流水线

1套


电气控制系统

1套

4

包膜机


1套套


机架系统

1套


上罩系统

1套


大板

1套


上料机械手

1套


送料机械手

1套


放胶组件

1套


拉胶组件

1套


包胶组件

1套


拉料组件

1套


接料平台

1套


包胶平台组件

1


包顶底胶组件

2套


移料机械手

1套


电气控制系统

1套

5

绝缘检测机



 


机架系统

1套



上罩系统

1套



大板

1套



放料平台

1套



顶升移料机械手

1套



测绝缘组件

1套



下料机械手

1套

 


电气控制系统

1套



不合格流水线

1套

6

贴绝缘垫片机




机架系统

1套


上罩系统

1套


大板

1套


接料旋转组件

1套


上料机械手

1套


送料流水线

1套


电池定位组件

1套


绝缘片上料组件

1套


绝缘片定位组件

1套


剥离型纸组件

1套


贴绝缘片组件

1套


电气控制系统

1套

7

自动装盘机



 


机架系统

1套



上罩系统

1套



大板

1套



下料流水拉

1套



托盘定位组件

1套



下料XY机械手

1套



电气控制系统

1套

二、环境要求

 

12PPM:

 

5.1 压缩空气:气源压力(压缩空气)>6 kg/cm2,最大消耗量28m³/h,干燥;

用量: 28m³/h/0.4-0.7MPa/-40度

5.2 环境温度:20~35℃

5.3 相对湿度:5~55%HR

5.4     源:AC380V,三相;电压波动小于±10%;电源功率:30KVA

5.5     空:真空度:-90kp~-80kp,负压稳定,满足设备稳定生产。用量:15m³/h/-90Kpa;

5.6 厂房地面承重: 800kg/㎡;

 

6PPM:

 

5.7 压缩空气:气源压力(压缩空气)>6 kg/cm2,最大消耗量14m³/h,干燥;

用量: 14m³/h/0.4-0.7MPa/-40度

5.8 环境温度:20~35℃

5.9 相对湿度:5~55%HR

5.10     源:AC380V,三相;电压波动小于±10%;电源功率:15KVA

5.11     空:真空度:-90kp~-80kp,负压稳定,满足设备稳定生产。用量8m³/h/-90Kpa;

厂房地面承重: 800kg/㎡;

 

5.12  气路要求(红色代表主管道,绿色代表气路出口,黄色代表备用出气口),管路在物流线正上方。

      

线体名称

出气口数量

备用出气口

规格(毫米)


12PPM

14

   6

直径12


6PPM

7

   3

直径12


 

12PPM线体

image.png

image.png

一、主要元器件品牌表

序号

类别

品名

优选

备选1

备选2

备选3

1

机械传动

轴承

NSK/日本 

MISUMI/日本

NSK/日本

INA-德国/FAG-德国 

2

滑块/滑轨

THK/日本 

TBI

HIWIN/中国 


3

滚珠丝杠

THK/日本 

TBI

HIWIN/中国 


4

联轴器

MISUMI/日本  

 

NSK/日本  

三木普利/日本 凌科/台湾 


5

同步轮/同步带

马牌/德国 

坂东BANDO/日本  



6

减速机

阿尔法-德国 

帝人-日本 

湖北行星/中国 

星宝-日本 

湖北行星/中国 利明/台湾  

7

模组

宁鑫/中国

雅马哈/日本  



8

直线轴承

THK/日本

MISUMI/日本



9






10

气动元件

气缸

CKD/日本 

SMC/日本

 AIRTAC


11

管接头

CKD/日本

SMC/日本

 AIRTAC 


12

三联件

CKD/日本

SMC/日本 

 AIRTAC 


13

调压阀

CKD/日本

SMC/日本

 AIRTAC 


14

真空阀

CKD/日本

SMC/日本 



15

吸盘

SMC/日本




16

电磁阀

AIRTAC

SMC/日本

CKD/日本


17

气缸感应器

CHELIC

SMC/日本



18






19

电气其他

步进电机

松下/日本 

安川/日本 

研控

信浓/日本 

20

伺服电机

西门子/德国 

松下/日本 

三菱/日本

安川/日本 

21

交流调速电机

迪克思科

东方/日本


22

触摸屏

西门子/德国 

威纶通/中国台湾

显控


23

PLC

西门子/德国 

三菱/松下/日本 

KEYENCE/基恩士(日本)欧姆龙/日本 

SIEMENS/德国

24

小方形光电感应器

Panasonic/日本

华怡丰/中国



25

光纤传感器

Panasonic/日本

华怡丰/中国



26

安全光栅

施特安邦/中国




27

其他感应器

Panasonic/日本

KEYENCE/日本

OMRON/日本

SICK/德国

28

低压电器

正泰

 施耐德/法国

OMRON/日本








 

二、设备基本标准及安装调试

7.1 设备到达需求现场,需求方免费提供安装调试的场地电力、气源、真空、验收材料,供货方负责设备的安装调试,根据需方要求逐步提升产能;

7.2 甲乙双方权利和义务:

序号

项目

责  任  方

备注(“○”表示承担方)

甲方

乙方

1

基础施工

О


需要时请实施

2

在乙方现场调机物料

О


接到乙方通知时提供

3

运输


О


4

卸货搬运

О


放置安装位置并固定。

5

设备配套条件

О



6

空气配管施工

О


要求气压稳定,气源满足相关参数要求。

7

电气施工

О


要求独立电源开关

8

安装调试

О

О

安排相关操作人员、维修人员及技术人员配合。

9

培训:

1.培训操作人员和保全人员正确操作该设备,保全员工能正确快速处理设备故障;

2.培训内容包括整个控制系统、机械系统的保全知识并提供培训资料;

3.培训效果:操作人员熟练操作,保全人员能够处理一般常见故障。

О

О

甲方需指定操作人员、维护人员。并且固定,不能随意更换;提供两次免费培训机会(在甲方进行培训),第三次收费:差旅成本费用。

10

产品更新:

因乙方技术发展,设备的升级和性能改善,应甲方的要求乙方应负责升级,乙方仅收取改造成本费。

О

О


7.3设备基本标准(要求 )

 目的

为了使锂诺新能源设备达到标准化和规范化,保证设备稳定准确地运行,保障人员和设备的安全,方便相关人员对设备进行维护和管理。

 适用范围

此标准为锂诺新能源所有设备在招标、设计、采购、制造、安装、调试、验收阶段中应遵循的重要准则,适用于本公司、设计公司、承包商、供货商、制造商。

 参考文件

   IATF 16949:2016 汽车质量管理体系标准》

 定义

5 部门职责

5.1 工程技术部/设备部

5.1.1 组织编制设备基本要求。

5.1.2 监督督促厂商在设备制作、调试过程总严格按照该标准执行。

6程序

6.1 设备基本要求原则说明

6.1.1设备基本要求包含:外观、机械标准化、电气管线标准化、安全、人机界面。

6.2外观

  6.2.1颜色

  6.2.1.1同类型设备颜色一致(设备外观颜色为国际标准暖灰1C,标准色号为PANTONE,由锂诺新能源提供色板;设备表面要求烤漆,特殊情况时可使用亚光不锈钢本色)。

      6.2.1.2烤漆前如焊件需先去焊渣,打磨焊缝、酸洗、除锈、去氧化皮,不平处用腻子刮平,底漆需防锈,防剥落,烤漆无流挂,起皮、起泡,磕、碰,划痕,漆面均匀,色泽柔和一致。                                    

6.2.1.3无脱漆、无脏污、无“牛皮癣”、无手印/脚印及乱涂乱画。             

6.2.2设备顶部/底箱

6.2.2.1设备顶部/底箱需干净整洁/平整且便于清洁,积尘、手印/脚印、杂物、零配件、工具等不允许存在。

6.2.2.2对于超出手臂触及范围之外部分需随设备提供清洁工具。

      6.2.3防护罩/挡板

          6.2.3.1设备透明板厚度不小于5mm,材质均匀,光滑透明,无腐蚀,无裂痕,无破损。

          6.2.3.2使用40*40mm、40*80mm工业型铝合金型材框架,铝型材表面需为电泳氧化处理,所有型材的所有槽内需配置浅灰色/乳白色密封条(与型材颜色匹配),以防止杂物、粉尘进入并且不方便清洁,型材外露端部均需加装浅灰色塑胶端盖。端盖要与旁边的铝型材平齐。

          6.2.3.3铝型材的连接必须可靠,连接处平齐,不能有错位凸出。

          6.2.3.4每扇活动门均需要配置独立门禁开关,且I/O点位必须独立,开门后报警并

自动停止设备运行,门禁开关靠上装。

          6.2.3.5门框合页(含箱门、柜门)不能用全塑胶材料,中心转轴部分需为金属件,轴两端用卡簧防掉落,且需避免产生金属碎屑,间隙均匀、关门后的间隙2-5mm。

          6.2.3.6门把手应采用铝合金把手(参考MISUMI的UAD系列),同类把手安装螺钉需一致。

          6.2.3.7设备的安全防护罩表面不得有划伤,碰痕。

          6.2.3.8安全防护罩/安全挡板需完整有效无破损/腐蚀,螺栓一致无缺失。

          6.2.3.9机罩外观和结构方式需由锂诺新能源确认。设备主体外伸部分,如机械手,要有防护罩,且固定可靠。

    6.2.4设备门

        6.2.4.1设备门能正常关闭,无缺失/破损/严重变形。

        6.2.4.2门闭合接触部分须有密封棉,防止门开合时掉漆、产生金属Particle。

        6.2.4.3主机架下方四周四个面均需开门,须把钣金门内嵌在主机架下方,且不能只采用螺丝固定,需要做成可开合的、且可方便拆卸的。

        6.2.4.4设备门把手/合页螺栓无缺失,同类设备把手/螺栓型号颜色保持一致,钣金门把手需选用嵌入式把手(参考MISUMI中UWUAN),门锁(参考选用AB302系列)。

        6.2.4.5无特殊情况不得使用无边框型透明门。

        6.2.4.6设备门关闭后,门缝需均匀,关门后的间隙2~5mm,无扭曲,无明显翘曲。

        6.2.4.7必须要使用快速夹的门,快速夹要选手柄较短的型号(例如一次/二次注液)。

    6.2.5防锈

        6.2.5.1设备各部件目视无明显锈迹/腐蚀,无防锈油类流挂、滴落,无过多的油脂堆积。

        6.2.5.2钢制件需镀硬铬处理,铝制件表面需阳极氧化处理。

        6.2.5.3镀铬光轴端部、扁位及线性滑轨裁切端面应涂防锈漆或防锈油。

        6.2.5.4非电镀的运动部件,停止运行时,应按要求补涂防锈油;且暴露在露天环境中,伏天或下雨天不得超过1小时,其它季节不得超过4小时。

    6.2.6加工件

        6.2.6.1设备加工件/框架不能有尖角、披锋、毛刺存在。

        6.2.6.2同材质加工件表面处理需尽量采用相同处理工艺,以使色泽一致。

        6.2.6.3表面不得有划伤。

    6.2.7焊接件

        6.2.7.1焊接要满足设备结构强度要求。

        6.2.7.2焊缝无夹渣,表面需打磨平整。

        6.2.7.3焊条需采用符合国标规定的合格焊条。

        6.2.7.4焊缝和结构件必须一起进行表面处理。

    6.2.8机架、大板

        6.2.8.1设备底部的框架结构均不得使用铝型材组装,而必须使用钢材方通焊接而成,方通壁厚参照国标,且焊缝必须为满焊。

        6.2.8.2尺寸要求:机台大板上表面至底面高度按产线布局要求相匹配,高度不得低于750mm。如果有特殊清况不能满足该要求,必须征得锂诺新能源同意,且高度低于750mm时,由设备外向内,超过设备外边缘400mm不能走线。

    6.2.9供应商信息

        6.2.9.1面板/铭牌、触摸屏界面等不可以体现供应商logo、名称、联系方式等信息。

 6.3机械标准化

   6.3.1重量

       6.3.1.1设备总重(包括设备内电池重量)与设备底板投影面积之比需<750Kg/m2,特殊情

况需提前通知IE并采取必要的保护措施。

  6.3.2气动元件

      6.3.2.1须采用禁铜、锌、镍系列气动元件。

 6.3.3螺栓

     6.3.3.1螺栓统一使用碳钢镀铬(材质型号SCM435)或不锈钢材质,凡带加热功能且与铜相配处应采用铜螺钉。

     6.3.3.2地脚螺栓符合国标,非特殊情况,地脚螺栓深入地面深度<100mm(特殊需求请提供给锂诺新能源评估是否对楼体结果有影响)。

     6.3.3.3普通紧固件螺栓需使用标准公制粗牙螺纹(右旋)。

     6.3.3.4同一部件起相同作用的螺栓型号/长短/颜色/使用方式需一致。

       6.3.3.5非特殊情况,避免使用非内六角螺栓。

       6.3.3.6所有紧固件在完成紧固后螺栓及对应位置需要用黄色MARK笔/油漆画线,便于检查松紧,MARK应符合标准要求。

       6.3.3.7所有螺栓都需要加弹性垫圈和平垫圈以防松落,如遇特殊情况,需征得锂诺新能源同意,方可不加;但铝材零件必须加弹垫和平垫。所有螺栓不允许使用塑胶垫片。

       6.3.3.8设备各部件目视无螺栓缺失/松动,无多余无用螺孔。

       6.3.3.9所有螺栓的安装位置须留有对应扳手的旋转活动空间。否则,需配备专用工具1套/台。

   6.3.4弹簧

       6.3.4.1压缩弹簧需使用端部并紧1.25圈的标准弹簧,弹簧需加导向柱或孔,间隙需符合国家标准。

       6.3.4.2弹簧使用需避免产生Particle(无涂层脱落,间隙合理,无边界摩擦产生或加防护挡板)。

   6.3.5配件品牌

       6.3.5.1设备中所使用的标准配件, 必须符合配件常用品牌表(附件)所列出的品牌,如有特殊情况,必须书面同时知会我司使用部门和采购部门相关人员,征得同意后才能使用。进口配件必须使用中文或英文注释。

       6.3.5.2随机配置的标准件、仪器仪表等需要提供出厂校验报告或第三方校验报告。如绝缘电阻测试仪、内阻仪、电子称、流量计、压力计等。

       6.3.5.3机器人:有机器人配置的设备需要配置示教器。

       6.3.5.4如有指针式压力表,其需要使用红、绿、黄三种颜色的表盘,方便可视化操作。

       6.3.5.5气源三联件优先立式布置在主机架内柜外有标识,方便柜外操作、观察;布置在控制柜外时,须有防撞、保护装置,并方便操作、观察;其压力表有低压检测、报警功能。

  6.3.6维修空间

       6.3.6.1各部件需考虑维修空间以方便调机工具及维修人员作业。

  6.3.7凹型设计

       6.3.7.1设备外部进线接口/总开关、三联件固定处需采用凹型设计,不得突出设备表面,锂诺新能源提供设计安装示意图以及正确安装实例图片。详见《设备电气线路布置要求与样例》。

  6.3.8安装、调试

6.3.8.1不得使用纸张/物料等非标件作为垫片使用。

6.3.8.2若设备有配置拉带,坏品流拉使用国际标准black C黑色或暗黑色;NG物料皮带颜色为yellow  C黄色,标准色号为PANTONE;依据锂诺新能源提供色板。

6.3.8.3拉带表面不能粘连产品,拉带或工作台面高度需与相关设备相匹配。拉带传送结构不能使用链条。

6.3.8.4可快速拆卸,拆卸时间<10分钟,更换小于2H方便。

6.3.8.5设备噪声指标要求单机小于75dB或区域噪音小于80dB,测量位置分别为距离设备表面50cm和操作位。

6.3.8.6排气口消声器需使用树脂材质,所有气动运动机构必须加缓冲器等缓冲吸能机构。

6.3.8.7非特殊情况,设备避免自带制冷/真空发生器/压缩气装置。

6.3.8.8设备输送表面/工作台面/电芯定位面等有可能触及产品极柱处的需做绝缘处理,顶盖焊接前与顶盖接触处优先使用陶瓷材料,除 设备大板外,不得使用贴Teflon/胶纸/Mylar等方式。如遇特殊清况不能满足该要求,必须征得锂诺新能源同意。

 

 6.3.9其他

      6.3.9.1设备使用地脚固定于地板(移动滚轮等不得受力),地脚无缺失无松动无明显歪斜,不得使用非标件垫脚,同一设备如果有使用垫铁,垫铁须一致。

6.3.9.2同类设备地脚上方露出螺纹长度需一致(国标:螺杆高出螺帽2~3个螺纹)。设备底部离地面高度:120+/-30mm。

6.3.9.3坏品收集槽/架需设置在设备操作端,设计时应在保证安全前提下,优先考虑能实现取坏品不停机。

6.3.9.4重要机构的装配,需要有公差检测报告。

6.3.9.5皮带、齿轮、切刀、卷针等运动、危险部分需要有安全保护措施以及安全警示标志。

6.3.9.6物料流动上部如果有活动机构,需加防护装置,以避免金属碎屑,润滑油掉落。

6.3.9.7凸出设备的尖角等需要有不易脱落的防撞保护措施,如活动触摸屏控制箱底部加贴整块浅灰色防撞海绵(详细请《参考人机界面标准》等)。

6.3.9.8涉及前后设备的联接处,需要双方提供3D设计图给锂诺新能源进行协调沟通。

6.4电气管线标准化

  6.4.1输入电压 功率

       6.4.1.1功率4KW以下 采用220V,供电功率4KW以上采用3相380V供电,设备电源进线端要求配备保护, 不能只配端子或接触器当电源接入点。

 6.4.2电控箱

      6.4.2.1控制柜的铁板厚度要保证强度,根据控制柜的大小,厚度要求不同,但一般铁板厚度要大于1.5mm。电控箱表面或内部清洁干净,各线标识清晰并整齐的排放到线槽内,不允许线路凌乱不堪,线槽盖缺失的现象,老化或腐蚀的电线及时更换,不允许摆放其他杂物在电箱内;必要时需增加中转控制箱,考虑方便维护,元件固定方式要合理,便于拆装;不允许采用螺丝、螺母穿孔固定方式;电控箱的各个元件应有永久性标牌,并应与图纸的名称一致。标牌位置不能贴在元件上时,应就近合理布置;应有插座,2孔,3孔220V、5A以上的电源插座各一组,电控箱需加装照明。

 6.4.2.2导线接点要压接专用接线端子,不得直接和端子板或元件连接,接线端子排需有防护盖,同一端子位置,最多接3根电线;需有统一的接地端子排,采用双色线区分并用圆形线鼻压接、固定,防止松脱;电箱必须有可靠的接地;对灰尘、水气、油污比较大的环境,箱体要有良好的密封防护措施(IP54);高低压电线、元器件需分开、分类、分区,整齐、美观。

6.4.2.3电源开关优先布置在控制柜内,柜外有标识,且优先采用方便柜外操作的设计;电源开关布置在控制柜外时,需采用防撞/保护设计。

6.4.2.4设备的独立电箱与设备之间的连接优先使用插接式,线槽需符合国家标准规定,可选尺寸有一大一小两种(大:100*200,小100*100,如不能满足需求,可进行组合)。线槽颜色采用国际暖灰1C,与设备颜色相同,线槽要从设备上方走,底部离地面≥2200mm左右;对包含电子系统大功率发热器件的电箱,应有工业空调或通风散热装置,并考虑使用防爆,耐高温元器件的选择。

6.4.2.5电控柜标准化,可选尺寸有一大一小两种,可选尺寸(L*W*H)大电控柜:1200*600*1900(mm), 小电控柜:800*600*1900 (mm)。

6.4.2.6散热风扇需运转正常,表面清洁干净无变形松脱,散热网及风扇叶子无明显的灰尘及污垢;以箱内温度不高于使用环境温度20℃为风扇安排标准。风扇应成对安装——一边或下部为带防尘棉的进气风扇,另一边或上部为排气风扇;颜色统一使用黑色。

6.4.3走线

 6.4.3.1电源线顺着layout走直线、直角;气管顺杆成直线、顺机台的边缘等间距绑定;线路/气管进出电箱开孔处需做防割设计,防止损伤而造成短路/泄漏。

 6.4.3.2电控箱和主机的连线采用线槽或保护管连接,不得直接使用电缆;坦克链里必须用坦克链专用线,线管总量不大于坦克链容量的60%,坦克链内不允许有线或者管道的接头,坦克链颜色要求为全黑色,坦克链支架需带加强筋设计,坦克链下方需加装防Particle的挡板;强弱电走线要分开线槽走线,尽量避免交叉重叠,管路内部穿线须保留6%以上备用线。不足1根的至少要保留1根备用线。

6.4.3.3管路端头、接口、线槽转角、端头等位置应适当防护,以免伤线;电气配线应有标号,并与图纸一致。标号要求为打印方式,长期使用不脱色,并能防油。另外,同一电线两端的标号必须相同,接到同一端子上的电线的标号相同;放大器、调压表等(需贴有与电气图一致的编号)就近安装,便于调节与观察、传感器(需贴有与电气图一致的编号)固定架需带保护设计;气管、电缆、光纤等需加防护套--网套、波纹金属管、软管等、运动管路需用专用伸缩管或走坦克链。长电缆线的近元器件端,采用活动接头连接,方便拆装。

6.4.3.4电缆管道需有安全标识;发热管线路如需运动时,必需做运动防折保护,保证运动过程中不破损,不折断;供电线路、动力线路的连接导线用铜线,线芯截面积不小于2.5mm2。一般控制线路的铜芯连接导线的截面积不小于1.5 mm2;走线时,有电磁阀,继电器等电气元件时,必须有500mm净空高度的维护空间。如无法满足此要求,可设立独立电控柜(需与锂诺新能源协商,征得锂诺新能源同意),电控柜选择请参考本要求电气标准化相关规定。

6.4.3.5大功率电源线(如:发热管)不允许直接对接,必须用烙铁或接线端子连接起来。

6.4.3.6同一条线不允许超过两个接头;同一地方不允许用不同的电工胶带。

6.4.3.7有加热功能的设备,需要有程序温控和机械温控双层保护;无法安装机械温控的,需要设置温升程序保护。

6.4.4管线/颜色

6.4.4.1设备内走线:压缩气管-黑色,真空气管-无色透明管,高压管--红色,氦气管—蓝色透明,氮气管——蓝色透明,激光器冷却水管——淡绿色透明,与厂房对接的冷却水管——红色橡胶管,并用相应文字标示于设备管道的进气接口,电解液管及化成负压统一使用白色Teflon管。

      6.4.4.2各管需区分标识清楚;气管不允许有多余的接头,多余sensor线和气管/电线不允许残留在设备内。

      6.4.4.3真空管道接口处需加单向阀,防止错误接入压缩空气爆炸;高压管道(>1MPa)接口处需加溢流阀,超过限定值就立刻泄压,确保不充爆容器。

   6.4.5柔性线缆

      6.4.5.1移动部件需用柔性铜芯电缆,本体材料需要使用纯度≥99.9999%的退火抗拉无氧铜,且单丝直径需<0.16mm。

  6.4.5.2弯折使用寿命不低于1000万次、瞬间移动速度:2~4米/秒、弯曲半径:8.0~7.0×电缆外径、通过国家强制性CCC认证。

  6.4.5.3干燥房设备的线材和气管还需要满足干燥环境(≤2%RH)要求的柔性线。且线、管的固定使用黑色包胶铁丝。

6.4.6扎线

    6.4.6.1气管线路横平竖直,用黑色扎带等间距(约15公分)包扎(扎带颜色/粗细一致,同一处不允许重复包扎),扎好后平头剪掉扎带尾巴,扎带头统一朝设备内侧。

    6.4.6.2若使用缠绕带则需统一使用黑色缠绕带,扎线完成后多余的缠绕带需剪掉。

    6.4.6.3扎带不得与主支架直接捆绑,不得使用粘贴型固定座。

6.4.7气管/接头

      6.4.7.1气管/接头无破损无漏气(用于电解液等腐蚀性环境的接头需使用不锈钢材质)。

      6.4.7.2节流阀锁紧环需处于锁紧状态。

  6.4.8开关/仪表

      6.4.8.1所有开关/按钮、仪表,需按标准紧固,不允许有缺失或脱落/松动的现象。

      6.4.8.2操作面板各开关/按钮、仪表标识清晰、规范;按钮/开关、仪表标识使用不易磨损材质,大小需与仪表本身尺寸一致,字体统一为黑色宋体。

     6.4.8.3同类开关/按钮、仪表需使用相同型号。

  6.4.9其他

       6.4.9.1各感应sensor使用标准固定方式,不允许用胶布/扎带之类固定,必要是sensor应加保护罩;传感器对应的放大器就近板前固定,方便调节;在物料的停止工位、拾取工位、置放工位等位置必须配置两组对射式传感器(常闭),两组之间逻辑互锁;机器手爪上要有确认有无产品的传感器。

6.4.9.2大功率电磁阀必须安装有中间继电器(OMRON固态继电器),保护PLC。

6.4.9.3输入、输出点要预留10%以上,且预留至少一个模块的扩展空间。

6.4.9.4 PLC提供以太网接口,PC机须提供网络接口不少于3个,便于与MES或其他系统对接,进行数据追溯;PLC的输入、输出板,需选择接线端子式的板卡。

6.4.9.5输出带电磁阀的,要求使用外部直流24V继电器隔离,盘面配线时,输入输出线颜色需予以区分。

6.4.9.6 PLC每个I/O槽口附近,贴有I/O地址标记;PLC电源必须单独使用隔离变压器;PLC程序,梯形图必需提供带单点注释的梯形图、地址表以及PLC程序。

6.4.9.7驱动电动机需选用有2级或1级能效标识的,禁止使用没有能效标识的电动机;驱动电机应有旋转方向指示、电要有相应的过流、过载保护;电安装部位,应留出拆卸、安装的位置;联轴节外露部分必须加防护;如有单独电机接线盒盒内要单独接地线。

6.5安全

      6.5.1安全标准

          6.5.1.1设备符合国家有关机电设备的安全标准,符合锂诺新能源有关安全代码所要求的各项安全标准和要求(详见 《锂诺新能源设备安全验收要求》)

     6.5.2弱电控制

          6.5.2.1所有控制线路必须采用弱电控制,布线规范且线号标识清楚。

          6.5.2.2易受腐蚀和高温之处,需要使用耐腐蚀和耐高温电缆。

     6.5.3门禁/光幕

          6.5.3.1有门禁和安全光幕防护,开门及手伸入时设备有报警提示并自动立即停止运行。

          6.5.3.2门禁不得使用微动开关或机械开关,最好使用磁力扣。

     6.5.4按钮

          6.5.4.1急停按钮符合国标要求,完整有效无腐蚀/破损,标识清晰,且有防误碰装置防止误碰,急停按钮为红色蘑菇按钮,安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框,以防止误动作。尺寸较大设备,需在合适位置多设置急停按钮。

          6.5.4.2停止和急停按钮必须带自锁装置。

          6.5.4.3启动(绿色)、停止(红色)、复位(黄色)等均为圆形平头按钮,且均需带指示灯。

          6.5.4.4启动按钮需要有延时功能。即在程序上综合实现:按下按钮延时2~3S后开始启动。

          6.5.4.5尺寸:Φ22mm、工作电压:DC24V、LED灯:使用寿命≥50000小时、触点材料:镀金的银/银,使用寿命≥100000次、工作温度:-25℃~+60℃(无结冰)、工作湿度:2%~85%RH、保护等级:IP65。

     6.5.5声光报警

          6.5.5.1设备异常时需有声光报警;对于大型设备或联动设备, 设备关键操作步骤确认时需有声光提示。

          6.5.5.2需要安装三色灯的设备,三色灯垂直安装,无倾斜,无晃动,指示灯颜色显示正常,灯的发光元件为LED,同类设备三色灯型号需一致,报警灯安装顺序:从上到下依次为红色、黄色、绿色(绿色:正常,黄色:待机,红色:故障),特殊情况,需要安装五色灯的请参考设备技术规格书要求。

          6.5.5.3蜂鸣器在设备故障时响,但可人工选择消除响声(如按复位按钮、消除报警声等),即在操作人员知晓故障的情况下,可选择消除报警声。

          6.5.5.4报警灯和蜂鸣器等需要安装在设备的正操作面位置,以方便观察。不得安装在设备的独立电箱顶部或不易观察到的部位。

     6.5.6机械手

         6.5.6.1所有设备进出料机械手要统一采用柔性机械手;除上下料外,设备内部所

有抓取带电电芯的机械手也必须采用柔性机械手。在机械手取放料发生电池

堆叠或机械手和电池异常碰撞时,机械手能及时缩回,避免电池短路或机械

损伤。

     6.5.6.2 机械手上要有感应器判断是否有物料,不能只靠PLC记忆判断有无物料。

    6.5.6.3 所有机械手要有断电、断气以及真空异常下的状态保持功能,应使用先导式节流阀来实现这一功能。机械手上已抓取物料时遇到断电、断气、断真空等情况,需能够保持物料4小时内不掉落。

6.6人机界面

     6.6.1界面分屏

         6.6.1.1运行界面与工程界面要分屏控制,且有密码保护。

         6.6.1.2运行界面要有无密码的参数查看界面,在参数查看界面不能进行参数编辑。

     6.6.2参数保护

         6.6.2.1设备重要参数要有密码保护,不能随意修改,具体详见设备技术规格书规定。

     6.6.3软件

         6.6.3.1工控机使用的操作系统、软件必须为正版软件。

         6.6.3.2所有自行开发或与设备操作直接相关的软件必须提供源代码。

     6.6.4配置要求

         6.6.4.1集成式HMI和显示器、有线键盘、有线鼠标1套。

         6.6.4.2设备外形长度≥5000mm时,需增加一个HMI的副屏,所有制程设备需配备有线可移动HMI,以方便调试。此HMI需有使能键,即此屏幕开启,其他屏幕将不能使用(逻辑互锁保护)。具体信息参考人机界面标准。

7.4人机界面标准

1.设计目的

1.1 统一设备人机界面(HMI)与显示器等的外观要求、位置要求等

1.2 满足机构牢固、稳定、易操作、易维护的要求

1.3 统一符合工程学的机构高度和尺寸要求

 

2.配置要求

2.1 所有设备主屏包含集成式人机界面(HMI)和显示器、有线键盘、有线鼠标各1套;

2.2 设备外形长度≥5000mm时,需额外增配副屏1套,副屏配备与主屏一致;

2.3 所有设备需增配一个可移动的人机界面。人机界面采用有线连接,线长5m(保证可覆盖整机范围);与此同时主屏、副屏均需设置1个可移动人机界面热插拔的接口;

2.4 机台内或电控箱内需设置一个独立的供可移动人机界面在不使用时存放的位置;·

2.5 在上下料、切刀等位置,需要增加快速按钮(带灯),用以实现关键部位的单动;

 

3.制作要求

3.1外观要求:

1)颜色:国际标准暖灰色1CPANTONE 1C,与设备外观颜色一致);

2)外围尺寸:与设计装配图纸一致;

3)人机界面(HMI)、显示器、开关、键盘盒的安装位置按装配图纸制作;

3.2固定要求

1)固定箱体的铝型材建议选用MISUMI 40*40mm标准铝型材,确保箱体稳定;

2)所有设备的主屏、副屏均需镶嵌在设备主体上(包括模切机、卷绕机、以及后工序的所有设备,如特殊情况需单独讨论),其外表面与设备主体外表面需保持在一个平面内;

3)设计时,需要考虑主屏(副屏)背板快速拆卸,方便维修;

4)主屏(副屏)的位置应避开经常维修的地方;

3.3箱体要求

1)箱体、侧板、后盖、显示器固定板及键盘盒均选用1.5mm厚钢板;

2)需攻螺纹孔处箱体建议加焊2.0mm厚、10*10mm钢板;

3)箱体抽拉部分需考虑抽拉方便,增加抽拉把手位;

4)抽拉部分固定在外罩内需稳定,不摇晃、移动;

3.4安全要求

1)固定人机界面(即是主屏、副屏)需具互锁功能,即可移动人机界面接入时,固定人机界面确保处于无法进行操作状态,以保障人员的安全;

2)设计时应考虑在固定人机界面(即是主屏、副屏)处设计机械式防呆机构,以保障可移动人机界面使用时,外部人员无法接触、操作固定人机界面;

3.5金属Particle控制等

1)禁止选用表面镀锌、镍(或含铜)的标准件。

2)键盘盒与箱体连接处选用线性滑轨。

3)轴套选用内置聚缩醛树脂衬套。

4)键盘盒端盖转轴为非金属或增加非金属衬套。

 





核心技术能力