电池清洗机有哪些控制系统

清洗机采用遥控控制，遥控器向单片机输出不同的控制信号，经单片机分析后对各电机进行精确控制，确保清洗机的准确运行。
　　首先对单片机各模块进行初始化设置，判定起动清洗机后，检测电池容量是否大于设定值，以保证电量可维持清洗机至少清洗温室大棚的一个纵向长度，若电量不足则发出报警信号，电量充足则开始行走。
　　行走前先对遥控器发来的信号进行判定，前进、后退信号相应地控制电机正传、反转。行走过程中随时检测端部传感器的信号，若有端部信号传来则表明清洗机走到大棚末端，电机和水泵立即停止。清洗过程中，若控制人员发出停止信号，则清洗机的电机和水泵立即停止，保证清洗机的准确运行。
　　设计的玻璃温室棚顶清洗机可在人员的遥控下对温室大棚棚顶进行清洗，其自动化程度、工作效率均较高，能够保证温室大棚的透光率，提高作物产量，有效解决人为清洗大棚困难、效率低的问题。该清洗机不仅用于玻璃温室，对于双屋脊型板材材质的温室大棚同样适用，具有很好的实用价值。
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